TMS570LS, смотрю и думаю.... Опции

[klen]

Здравствуйте.
иногда нужен не целый "огромный компутер типа arm9 b тд ' а типа микроконтроллер но с высокой вычислительной мощностью, без всяких архитектурных извращений в виде внешненго озу, bga и тд.
есть идея попытаться сделать маленьку навигационную систему(а возможно еще + САУ объекта управления). тоесть вычислитель всего лиш должен снимать данные с датчиков перемалывать этот вектор данных и выплевывать наружу команды на исполнительные механизмы.

1. датчики работают в разных системах координат и на каждом шаге нада все пресчитывать в одну выбранную систему координат
2. полагаю что это задача не для dsp вычислялок
3. в TMS570LS есть FPU -моя мечта идиота.

тоесть алгоритмы "условно простые' - на каждом тике системы нада сделать пересчет координат и совместно обработать данные (фильтация). матричные операции и ничего более с данными в плавающей запятой.

рылся в коде gcc и обнаружил новое и неизведанное для меня - TMS570LS
вопрос вызывает наличие двух ядер ??? вроде хорошо но как код писать..

как я понял пока это еще недоставабельно но в перспективе....

просьба поделится мыслями тех кто более целенаправленно собирается использовать TMS570LS
как думате

[scifi]

ИМХО, нужно сначала прикинуть, конкретно сколько MIPS или FLOPS понадобится, а потом начинать искать процессор. Кто знает, может быть захудалый Cortex-M3 на 36 Мгц подойдёт?

[klen]

ИМХО, нужно сначала прикинуть, конкретно сколько MIPS или FLOPS понадобится, а потом начинать искать процессор. Кто знает, может быть захудалый Cortex-M3 на 36 Мгц подойдёт?

fflops'ов у М3 мало так как они програмные, мипсов хватает.

дело то в том что доже если сейчас влезет и заработает на M3 то при удачном развитии проектика захочется еще ченить прикрутить и тд, И что все заново? может все сразу взять с запасом - изделине не серийное, поэтому стоймость чипа не играет рояли. Опятьже поучится новому ядру полезно.
самое главное - слово fpu в микроконтроллере - недает мне спать. когото деньги приводят в трепет, когото рыбий жир, а меня fpu в микроконтроллере.

итересно узнать результат сравнения по скорости двух кодов - один thum2/soft FP другой thum2/vfp3, надеюсь разы будут.

в любом случае замечательно иметь 140-160 мгц для ядра в микроконтроллере, конечно не всем это нада, но я бы с радостью такой девайс заюзал, я его по самые помидоры загружу. как говорит старая поговорка в математическом контексте - один дурак может такую задачу поставить что 10 профессорос посчитать не смогут (Ну например уравнение Рикатти при фильтации решать на каждом шаге )