Вопрос по таймеру в STM32 Cortex Опции

[Halfback]

Всем привет!
Настраиваю таймер 3.
Работает так: постоянно считает до T=1000 мсек (с шагом t=1мс) и сбрасывается. Авторелоад включен.
В какой-то момент времени нужно отмерить интервал времени t1=400мс.
Текущее состояние таймера = t0
Если t1+t0 <= T то компаратор можно назначить через время = t1+t0 и всё будет хорошо,
а вот если t1+t0 >= T то получается немного сложнее т.к. захват нужен после релоада счетчика. А раз так, то получается t1<t0 и компаратор сразу сработает после назначения нового порога.

Есть идея использовать событие по переполнению таймера и там делать переинициализацию на новый порог захвата - в этом случае компаратор словит всё как надо но это как то не красиво.

Есть у кого идеи по решению задачи?

Спасибо!

[Halfback]

Предлагаю ближе к делу:
Таймер конфигурируется так (конкретные значения периода, прескалеров привести не могу т.к. проект не под рукой):

Код

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

Захват вот так:

Код

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Active;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

  TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

Далее в момент времени таймера = 800 (таймер считает до 1000 и перезагружается, начинает считать с 0) надо отмерить 400мс и делаю

Код

TIM_SetCompare1(TIM3,400-(1000-800));
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC1, ENABLE)

и сразу вылетаю в обработчик прерывания. Почему это происходит понятно, т.к. 800>(400-(1000-800))

Так вот надо чтобы таймер обнулился, начал считать заново и сделал событие в момент времени (400-(1000-800)).

Потом попробую отработать событие TIM_EventSource_COM
Может это то что надо.

Сообщение отредактировал Halfback - Jun 14 2010, 15:07

[AHTOXA]

Далее в момент времени таймера = 800 (таймер считает до 1000 и перезагружается, начинает считать с 0) надо отмерить 400мс и делаю

Код

TIM_SetCompare1(TIM3,400-(1000-800));
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC1, ENABLE)

и сразу вылетаю в обработчик прерывания. Почему это происходит понятно, т.к. 800>(400-(1000-800))

Что за чушь? Ещё раз повторю: компаратор сравнивает не на "больше", а на "равно".
В обработчик вы вылетаете по другой причине.
Посмотрите пример к библиотеке в папке TIM\OCToggle - это то, что вам надо.