Есть драйвер для управления шаговым двигателем. Open-loop. И есть резонанс на скоростях выше среднего. Как, без использования энкодеров и прочих прибамбасов, електрически устранять резонанс. Грубо говоря есть токовые резисторы с цепи биполярного шагового мотора. Силовая часть 4 моста IR2104 и 8 IRF540N. Собственно классическая схема включения биполярного шагового мотора.
Можно смотреть на форму тока протекающего через current sense резисторы а вот что потом непонятно. Какой должен быть алгоритм поведения драйвера при резонансе и как его определять что мотор в резонансе, ну и как с этим бороться?
Есть драйвер для управления шаговым двигателем. Open-loop. И есть резонанс на скоростях выше среднего.
Вы имеете в виду механический резонанс? Тогда с ним можно бороться механическими же методами (демпферы) или микрошагом, или избегать таких скоростей. Ток (эффективная жесткость) тоже влияет.
Борьба с резонансом. Шаговые моторы, Mid-bang resonance compensation
Jun 15 2010, 15:22
