Инклинометр Опции

[Andrew32768]

У кого нибудь есть или известы места, где выложен алгоритм цифрового 3-х осевого инклинометра:
3-х осевой акселерометр и 3-х осевой магнитометр, а на выходе угол наклона этого устройства и угол азимута, куда он наклонен.
может кто видал исходники на такие устройства?

[niksfromru]

3-х осевой акселерометр и 3-х осевой магнитометр, а на выходе угол наклона этого устройства и угол азимута, куда он наклонен.

А по точности какие требования? Даже с "интеллектуальными" магнитными датчиками Honeywell в условиях "сферического коня в вакууме" точнее 0,5 градусов азимут померить не удалось. То ли шумит что-то, то ли полюса магнитные "гуляют"