Борьба с резонансом. Шаговые моторы, Mid-bang resonance compensation Опции

[boldive]

Есть драйвер для управления шаговым двигателем. Open-loop. И есть резонанс на скоростях выше среднего. Как, без использования энкодеров и прочих прибамбасов, електрически устранять резонанс. Грубо говоря есть токовые резисторы с цепи биполярного шагового мотора. Силовая часть 4 моста IR2104 и 8 IRF540N. Собственно классическая схема включения биполярного шагового мотора.

Можно смотреть на форму тока протекающего через current sense резисторы а вот что потом непонятно. Какой должен быть алгоритм поведения драйвера при резонансе и как его определять что мотор в резонансе, ну и как с этим бороться?

[Skywolf]

Я их , драйвера geckodrive G201-G210, много использовал и подробно реверсинжинирил - оригинально и приметивно у них все. а коммпенсацией, скорее всего, являются R/C элементы в обратной связи от датчика тока....

Я делал свои (гдето уже писал по темам) дравера-контроллеры на IR2104 и 8 IRFхххх управление на FPGA
чесно с резонансом не сталкивался, но на больших скоростях были проблеммы дык у меня это из за медленного датчика тока.
В основном были нужны маленькие скорость и с хорошим микрошагом.

http://electronix.ru/forum/index.php?act=a...st&id=25306


Какое у вас напряжение питания и что в качестве контроллера, свое что-то или специално обученые МС?

резистор 0.075 ома стоит для обратной связи надеюсь? а то АНТОН КОЗЛОВ будет прав про источник тока.

[boldive]

питание 48В, схема собрана на Xilinx CPLDII, силовая часть на IR2104 + IRF540N. Токовые резисторы по обратной связи 0.04ома.

Сам драйв подробно расписан тут. Там есть туториал со схемой и программой.