По tftp - это временно залить и запустить. Чтобы она была постоянно в образе - надо собрать этот образ файловой системы и залить заново. В Makefile есть цель для сборки только образа файловой системы (из кучи папок), посмотрите изнутри.
Еще вариант - замаунтить этот образ на компе, закинуть туда софтину, размаунтить (а так же сжать, наверное) и прошить во флеш.
|