| |
 Убрать шум акселерометра |
|
|
|
|
 Jun 20 2010, 09:10
|
Группа: Участник
Сообщений: 4
Регистрация: 15-01-09
Пользователь №: 43 443
|
Добрый день всем форумчанам. Вопрос заключается в следующем. Есть сигнал от акселерометра, который зашумлен, амплитуда шума достигает порядка 0,04 по амплитуде (размах амплитуды -3 до 3, это собственно значания ускорения). Мне необходимо максимально убрать шум. Пробовал применить КИХ фильтр НЧ, добился снижения шума до 0,01, но это много для моей задачи. Подскажите возможно ли снизить шум еще меньше, хотя бы до 0,003- 0,004 и какие применять методы? В ЦОС я новичек, но за подсказку метода буду очень признателен.
|
|
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
|
Jun 20 2010, 19:16
|
Группа: Участник
Сообщений: 4
Регистрация: 15-01-09
Пользователь №: 43 443
|
Цитата(blackfin @ Jun 20 2010, 12:19)  Поиск по форуму: фильтр Калмана. Спасибо, я уже не первый раз встречаю данный метод в литературе. В общем начал разбираться, сейчас воспользовался чужими исходниками на С, сижу подбираю коэффициенты, но результаты не очень радуют, пока что. Может есть какая либо методика их расчета или это зависит только от системы? Да и еще вопрос, может у кого то есть исходники на сей метод, если можно было бы взглянуть было бы вообще отлично, а то мне кажется, что мой пример не совсем полный 
|
|
|
|
|
|
|
|
Jun 21 2010, 11:46
|
Группа: Участник
Сообщений: 4
Регистрация: 15-01-09
Пользователь №: 43 443
|
Цитата(DRUID3 @ Jun 21 2010, 00:42) Очень остроумно, я уже прочел не однакратно, пока что с пониманием до конца всего материала, сложности, к сожалению, Вы бы лучше более конкретный бы ответ дали, если конечно возможно.
Сообщение отредактировал Nikopol - Jun 21 2010, 11:47
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 Nikopol Убрать шум акселерометра Jun 20 2010, 09:10 Nikopol Всем спасибо за внимание, в общем Калмана мне не п... Jun 23 2010, 09:20  Oldring Цитата(Nikopol @ Jun 23 2010, 13:20) Всем... Jun 23 2010, 14:14 samurad Цитата(Oldring @ Jun 23 2010, 18:14) GPS ... Jun 26 2010, 06:48 SPACUM Цитата(Nikopol @ Jun 20 2010, 13:10) ампл... Jun 23 2010, 11:02 Сергей X А чем скользящее среднее не устраивает? И,кстати,к... Jul 21 2010, 12:38
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
