Убрать шум акселерометра Опции

[Nikopol]

Добрый день всем форумчанам. Вопрос заключается в следующем. Есть сигнал от акселерометра, который зашумлен, амплитуда шума достигает порядка 0,04 по амплитуде (размах амплитуды -3 до 3, это собственно значания ускорения). Мне необходимо максимально убрать шум. Пробовал применить КИХ фильтр НЧ, добился снижения шума до 0,01, но это много для моей задачи. Подскажите возможно ли снизить шум еще меньше, хотя бы до 0,003- 0,004 и какие применять методы? В ЦОС я новичек, но за подсказку метода буду очень признателен.

[Nikopol]

Всем спасибо за внимание, в общем Калмана мне не подходит, также NLMS и тому подобные фильтры, т.к. у меня не замкнутая система, т.е. сигнал с датчика не воздействует на систему на которой он установлен, буду пробовать изменять полосу пропускания КИХ фильтра в зависимости от амплитуды. Если есть какие нибудь мысли по этому поводу с удовольствием выслушаю.