Частотомер на Atmega8 (CVAVR) Опции

[ps1x]

Делаю (пытаюсь сделать) частотомер по методу предложеному =GM= тут: http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=29796. Но вот что то не получается. Верней получается но не совсем. Во первых если я меняю задержку между началом и концом измерения то получаю существенно разные варианты. Но в то же время, если задержка ровно 1 сек (delay_ms(1000) то результат выводится либо равный расчетному либо чуть больше. Причем как будто бы не хватает одного переполнения таймера 1 т.е. Perepol_Timer1++; и число N1 получается на 65536 меньше. Из за чего результат чуть больше. Но куда оно может пропасть?

код вообще то взят в основном отсюда http://pro-radio.ru/controllers/5978/(с комментариями) но там не работает регистрация поэтому спрашиваю тут.

Код

char gate;
static float Fx;
unsigned long int N, N0, M, M0, N1, M1;
unsigned int Perepol_Timer0=0, Perepol_Timer1=0, count_T1, count_T0,Perepol_Timer1_real;

//Прерывание по переполнению Timer/Counter 0
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void){
Perepol_Timer0++;//Увеличение переменной на 1
}

//Прерывание по переполнению Timer/Counter 1
interrupt [TIM1_OVF] void timer1_ovf_isr(void){
if (gate){
        Perepol_Timer1++;//Увеличение переменной на 1
}
}

//Прерывание по захвату Timer/Counter 1
interrupt [TIM1_CAPT] void timer1_capt_isr(void){                  
count_T1=ICR1;//Значение регистра ICR1 переписывается в переменную
count_T0=TCNT0;//Значение регистра TCNT0 переписывается в переменную
TIMSK&=0xDF;//Запрет прерывания по захвату                          
if (TIFR&0b00000100==1){
Perepol_Timer1++;
TIFR&=0b00000100;
}
}


while (1){//Бесконечный цикл
#asm("cli")  
gate=0;
Perepol_Timer1=0;//Обнуление переменной
Perepol_Timer0=0;//Обнуление переменной
#asm("sei")//Разрешения прерываний
TIMSK|=0x20;//Разрешили захват
gate=1;
while ((TIFR&0x20)==0x20){}//Ожидание прерывания по захвату
Perepol_Timer1_real = Perepol_Timer1;
N0=(((unsigned long int)(Perepol_Timer1_real))<<16)+count_T1; //Расчет общего количества тиков системной частоты
M0=(((unsigned long int)(Perepol_Timer0))<<8)+count_T0;//Расчет общего количества тиков входной частоты
//sprintf(lcd_buffer, "PT1=%u;CT1=%u;PT0=%u;CT0=%u;\r", Perepol_Timer1_real, count_T1, Perepol_Timer0, count_T0);
//puts(lcd_buffer);
delay_ms(1000);//Задержка на 1 с
TIMSK|=0x20;//Разрешили захват
gate=0;
while ((TIFR&0x20)==0x20){}//Ожидание прерывания по захвату  
Perepol_Timer1_real = Perepol_Timer1;
N1=(((unsigned long int)(Perepol_Timer1_real))<<16)+count_T1; //Расчет общего количества тиков системной частоты
M1=(((unsigned long int)(Perepol_Timer0))<<8)+count_T0;//Расчет общего количества тиков входной частоты
sprintf(lcd_buffer, "PT1=%u;CT1=%u;PT0=%u;CT0=%u;\r", Perepol_Timer1_real, count_T1, Perepol_Timer0, count_T0);
puts(lcd_buffer);
N=(N1-N0);//Расчет количества тиков системной частоты за время измерения
M=(M1-M0);//Расчет количества тиков входной частоты за время измерения

Fx=12000000.0*(float)M/(float)N;//Вычисление частоты входного сигнала
putchar('c');
sprintf(lcd_buffer, "F=%0.6fHz", Fx);
lcd_clear();
lcd_puts(lcd_buffer);
puts(lcd_buffer);
putchar(13);
} }

[ps1x]

Автогенератор в институте, и схемы от него нет, даже боюсь его развинчивать, но постараюсь что нибудь добыть когда там буду.

Может быть запретить прерывания перед считыванием ICR1?

up: выбросы бывают и в меньшую сторону, около 1013 Гц.

[=GM=]

Может быть запретить прерывания перед считыванием ICR1?

Всё равно между захватом и запретом можем пропустить переполнение tov1 или tov0, хотя и реже.
Расскажу, как работает код

Код

1  TIFR=(1<<ICF1);               //сбросим флаг захвата
2  while((TIFR&0x20)==0x20);     //ждём начала измерения
3  ntick1=ICR1;                  //запомним ICR1 и TCNT0
4  mtick1=TCNT0;                 //в начале измерения
5  ntick2=nover;
6  mtick2=mover&0x00FF;

1. Сбросили флаг захвата, это понятно, чтобы будущее содержимое ICR1 и TCNT0 было синхронизировано.
2. Ждём захвата, чтобы текущее содержимое системного времени в TCNT1 защёлкнулось в ICR1 и чтобы содержимое TCNT0 соответствовало защёлкнутому времени.
3-4. Сохраняем содержимое ICR1 и TCNT0 в памяти для дальнейшего использования.
5. Сохраняем старшую часть 32-битного счётчика nover в памяти для дальнейшего использования. Заметьте, я специально оттянул время запоминания nover подальше от захвата п.2, чтобы дать время сработать возможному прерыванию и скорректировать nover.
6. Сохраняем старшую часть 32-битного счётчика mover в памяти для дальнейшего использования. Тут статика, никаких особенностей.

Тут можно посмотреть варианты решения http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=16900

[ps1x]

4) Проверить наличие переноса из таймера1. При наличии переноса добавить единицу к Т6.

5) Проверить наличие второго захвата, если нет захвата перейти к п.4.

Вот так видимо?

[=GM=]

Не понял, по-подробнее можно?

[ps1x]

Ваш пост из того топика.

Сообщение отредактировал rezident - Jun 16 2010, 20:48

Причина редактирования: Нарушение п.3.4 Правил форума.

[=GM=]

Ну что, ps1x, есть подвижки? В принципе, я нашёл решение для си, надо проверить...

[ps1x]

Ну что, ps1x, есть подвижки? В принципе, я нашёл решение для си, надо проверить...

Да, вместо использования компаратора я сделал усилитель на 2 транзисторах. Изготовил плату и спаял А вот по программе пока не продвигался