Контроллер повисает после перезапуска приложения, если при этом происходила передача данных по USB от контроллера приложению, at91sam7s Опции

[Bulat]

Девайс принимает данные по некому протоколу, преобразует их в нужный формат и передает по USB на ПК. Если прекратить передавать по этому протоколу данные девайсу, а затем закрыть приложение на ПК, то при следующем запуске приложения девайс нормально определяется и работает. Но, если во время приема девайсом данных и, соответственно, передачей их по USB на ПК выйти из приложения, то девайс повисает и при следующем запуске приложения уже не определяется. Приходится передергивать USB-кабель девайса и еще раз перезапускать приложение. Только после этого девайс начинает работать. Получается в FIFO UDP девайса остаются непрочитанные приложением данные. При закрытии приложения девайсу посылается команда Turn off. Чтобы очистить FIFO использовал сброс конечной точки по команде Turn off:

Код

AT91C_BASE_UDP->UDP_RSTEP |= AT91C_UDP_EPINT1;
AT91C_BASE_UDP->UDP_RSTEP &= ~(AT91C_UDP_EPINT1);

... не помогает.
По этой же команде Turn off пробовал производить программный сброс процессора и периферии 2-мя способами:
1.

Код

((void (*)())0x0000)();

2.

Код

#define AT91C_RSTC_KEY_MY        ((unsigned int) 0xA5 << 24) // (RSTC) Password
            AT91C_BASE_RSTC->RSTC_RCR = AT91C_RSTC_KEY_MY | AT91C_RSTC_PROCRST | AT91C_RSTC_PERRST;

... тоже не помогло.
Какие еще возможны решения этой проблемы?
Заранее благодарен!

[aaarrr]

Три раза перечитал и ничего ровным счетом не понял. Откуда получается столь парадоксальный вывод про резистор? И как именно может помешать заполненное FIFO?

Вы пытаетесь сразу "решить" проблему, тогда как на самом деле она даже еще не локализована.

[Bulat]

Три раза перечитал и ничего ровным счетом не понял. Откуда получается столь парадоксальный вывод про резистор? И как именно может помешать заполненное FIFO?

Вы пытаетесь сразу "решить" проблему, тогда как на самом деле она даже еще не локализована.

Нарисовал структурную схему, чтобы было наглядно (см. прикрепленный файл). Изначально S1 замкнут и данные от источника данных передаются на мое устройство, а оттуда на ПК. Если сначало разомкнуть S1, а затем закрыть приложение (не отключаю USB-кабеля), а затем опять запустить приложение, то с устройством можно продолжать работать. То есть я резистор не отключал и приложение нормально повторно открыло драйвер и возобновило прием и передачу данных по USB. Если же S1 не размыкать и перезапустить приложение, то устройство перестает реагировать на запросы приложения.

Сообщение отредактировал Bulat - Jun 24 2010, 14:26

Эскизы прикрепленных изображений