Контроллер повисает после перезапуска приложения, если при этом происходила передача данных по USB от контроллера приложению, at91sam7s Опции

[Bulat]

Девайс принимает данные по некому протоколу, преобразует их в нужный формат и передает по USB на ПК. Если прекратить передавать по этому протоколу данные девайсу, а затем закрыть приложение на ПК, то при следующем запуске приложения девайс нормально определяется и работает. Но, если во время приема девайсом данных и, соответственно, передачей их по USB на ПК выйти из приложения, то девайс повисает и при следующем запуске приложения уже не определяется. Приходится передергивать USB-кабель девайса и еще раз перезапускать приложение. Только после этого девайс начинает работать. Получается в FIFO UDP девайса остаются непрочитанные приложением данные. При закрытии приложения девайсу посылается команда Turn off. Чтобы очистить FIFO использовал сброс конечной точки по команде Turn off:

Код

AT91C_BASE_UDP->UDP_RSTEP |= AT91C_UDP_EPINT1;
AT91C_BASE_UDP->UDP_RSTEP &= ~(AT91C_UDP_EPINT1);

... не помогает.
По этой же команде Turn off пробовал производить программный сброс процессора и периферии 2-мя способами:
1.

Код

((void (*)())0x0000)();

2.

Код

#define AT91C_RSTC_KEY_MY        ((unsigned int) 0xA5 << 24) // (RSTC) Password
            AT91C_BASE_RSTC->RSTC_RCR = AT91C_RSTC_KEY_MY | AT91C_RSTC_PROCRST | AT91C_RSTC_PERRST;

... тоже не помогло.
Какие еще возможны решения этой проблемы?
Заранее благодарен!

[Bulat]

Проблему локализовал.
Если во время приема девайсом данных от некого источника и передачи их по USB на ПК мы перезагружаем приложение, то приложение повторно балгополучно открывает девайс и производит в него запись команд, но девайс не отвечает. Дело в том, что при перезагрузке приложения в FIFO UDP контролера остаются несчитанные данные, а при запуске приложения сначала запрашивается серийный номер девайса, но так как у нас в FIFO в этот момент неизвестно что и неизвестно какого размера, то происходит сбой - readfile считывает неизвестно что.
Поэтому я хочу при закрытии приложения, по комнаде "Turn Off" сбрасывать конечную точку IN с помощью регистра UDP_RSTEP, но перед этим необходимо послать хосту Stall и дождаться подтверждения. Привожу код команды "Turn Off":

Код

__ramfunc void Turn_off()
{
  
   AT91C_BASE_SYS->PIOA_IDR = 0xffffffff;

   //посылаем Stall хосту и ждем подтверждения
   pUdp->UDP_CSR[0] |= AT91C_UDP_FORCESTALL;
   while(!(pUdp->UDP_CSR[0] & AT91C_UDP_ISOERROR));
   pUdp->UDP_CSR[0] &= ~(AT91C_UDP_FORCESTALL | AT91C_UDP_ISOERROR);
   while (pUdp->UDP_CSR[0] & (AT91C_UDP_FORCESTALL | AT91C_UDP_ISOERROR));
  
   //Сброс конечной точки
   AT91C_BASE_UDP->UDP_RSTEP |= AT91C_UDP_EPINT1;
   AT91C_BASE_UDP->UDP_RSTEP &= ~AT91C_UDP_EPINT1;

Видимо я что-то упустил, так как в таком виде проблему решить всерано не удалось.