Нет, не совсем правильно. Если лампочку не обязательно подключать одним концом к земле, то выбор п-канального полевика абсолютно оправдан. Но в затвор ему подавайте непосредственно ШИМ с выхода МК, никакого RC-фильтра не надо. Лампочка сама достаточно инерционный элемент, чтобы сгладить пульсации. Частота ведь будет не менее сотен Гц, так?
В исток полевику резистор - тоже ни к чему. Вам нужно следить за током? Зачем? Достаточно знать, что он нарастает плавно. Просто для увеличения срока службы лампы никакого особого алгоритма управления не требуется. Просто плавно уменьшайте скважность до нуля в течение некоторого отрезка времени. Длительность его подберите в зависимости от мощности лампы. А с резистора 0,01 Ом Вы всё равно вряд ли снимете достаточное для АЦП напряжение (если только речь не идёт о киловаттной лампе), придётся ставить ОУ. Лишнее это.
Причина редактирования: Ненужное цитирование.