Ремап, вектора прерываний... Опции

[алексей500]

Здравствуйте.

Работаю с контроллером AT91SAM7A3. Объясните, пожалуйста, некоторые вещи. По ходу выполнения стартапа вектора прерывания должны копироваться в RAM, потом происходит ремап. Вот в общем код этот:

CODE

; Copy Exception Vectors to Internal RAM

IF :DEF:RAM_INTVEC
ADR R8, Vectors ; Source
LDR R9, =RAM_BASE ; Destination
LDMIA R8!, {R0-R7} ; Load Vectors
STMIA R9!, {R0-R7} ; Store Vectors
LDMIA R8!, {R0-R7} ; Load Handler Addresses
STMIA R9!, {R0-R7} ; Store Handler Addresses
ENDIF


; Remap on-chip RAM to address 0

MC_BASE EQU 0xFFFFFF00 ; MC Base Address
MC_RCR EQU 0x00 ; MC_RCR Offset

IF :DEF:REMAP
LDR R0, =MC_BASE
MOV R1, #1
STR R1, [R0, #MC_RCR] ; Remap
ENDIF

Так вот. Почему-то этот код пропускается у меня. И в окне дизассемблера вообще нет соответствующих команд. Ну то есть когда тыкаю на команду, то в дизассемблере он никуда не переходит. Смотрю что лежит в RAM, там что-то изменилось, но в основном нули, а должны же быть значения такие же как и во FLASH(ну собственно вектора прерываний)? А вообще, зачем вектора копировать в RAM? До копирования же обработчик RESET лежит во FLASH насколько я понимаю. Вот и пусть лежит там и выполняется оттуда.

[Nikitoc]

Чтобы не плодить похожих тем решил спросить здесь. Я, наконец-то, добрался до написания собственного загрузчика - так как SAM-BA замучила неимоверно. И решил разобраться в этом вопросе досконально. Прочитал с десяток тем в этом и других разделах. Многое понял, но не все, конечно. А именно - для чего нужен ремап (то что он переключает отображение FLASH и RAM на 0х00 - понятно, но для чего конкретно это необходимо)? Я (в общих чертах) так представляю себе реализацию загрузчика:
1. После старта программа расположенная в самом начале FLASH инициализирует основные узлы микропроцессора и определяет требуется ли обновление прошивки (по предопределенным признакам - например, наличию высокого уровня на какой-нибудь ножке. Естественно перед этим эта ножка настраивается должным образом.)
2. Если прошивка требуется - то программа копирует в ОЗУ функцию, которая по какому-нибудь интерфейсу (у меня UART) получает и записывает их во FLASH. (Это необходимо, потому, что нельзя пытаться записывать FLASH и при этом исполнять оттуда программу).
3. Проверяем контрольные суммы (полученную с прошивкой и подсчитанную при записи) и делаем программный RESET.

Поправьте меня если я что-то написал неправильно.
P.S. Растолкуйте еще, пожалуйста, про ремап.

[Сергей Борщ]

(то что он переключает отображение FLASH и RAM на 0х00 - понятно, но для чего конкретно это необходимо)?

Чтобы поставить на место аппаратных векторов исключений обработчики приложения. Перед ремапом вектора копируются в начало ОЗУ.

[Nikitoc]

Чтобы поставить на место аппаратных векторов исключений обработчики приложения. Перед ремапом вектора копируются в начало ОЗУ.

Я про это читал. Но что это даст, ведь после сброса память все равно отображается на FLASH (я имею в виду FLASH отображается на 0х00)? И как эту "фичу" использовать для реализации загрузчика?

Сообщение отредактировал Nikitoc - Jul 7 2010, 12:01

[aaarrr]

И как эту "фичу" использовать для реализации загрузчика?

Основное приложение сможет задействовать свои вектора, если понадобится. Без необходимости делать ремап не следует.

[Nikitoc]

Без необходимости делать ремап не следует.

А когда эта необходимость может возникнуть? Для чего нужно копировать исключительные вектора в ОЗУ?