AT91RM9200 SPI boot, Загрузка программы из dataflash в sram, sdram Опции

[Arischenko Ivan]

Добрый день.

Имеется связка : AT91RM9200 +dataflash AT45DB321 + sdram 2x16 + nand flash, среда разработки IAR или GNU(yagartoo+openocd+eclipce)

В IAR есть два проекта, для AT91RM9200, взял проект для DK (он мигает одним светодиодом), версию с линковкой в sram.
ucrouter взял flash утилиту AT91RM9200-29lv160d.bin, поставил bms=1, подключится через Debug UART. В консоли пошли символы "ССССС ". Загрузил при помощи xmodem протокола утилиту в процессор, дождался второго приглашения (верно определилась dataflash и пошли буква СССС) , заслал свою программу, выставил BMS=1, передернул питание = вместо моей программы запустился загрузчик. Где я ошибся?

На форуме нашел mac файл для IAR инициализирующий SDRAM. Подключил к проекту, изменил файлы .icf, так чтобы программа линковалась в SDRAM, стек в внутренню SRAM. Никак не получается залить программу в SDRAM и там ее отладить, есть ли пример .icf файла для IAR, позволяющий отлаживать программу в SDRAM? (SDRAM инициализируется корректно, с адреса 0х20000000 память пишется, читается)

с ucrouter взял исходники boot.patch.tgz, исправил Makefile, скрипт линкера, написал скрипт openocd и gdb (eclipse) . Как результат : SDRAM инициплизируется, туда записывается приложение и запускается (выполняется по шагам). Но все работает нестабильно, запись происходит через раз. Кто нибудь может поделиться скриптом openocd и парным скриптом gdb?


С уважением Арищенко Иван.

[Arischenko Ivan]

Ну собственно все :

Я взял загрузчик с загрузчик.

Последовательность действий :

1. В startup коде удаляется кусок, настраивающий PLL
2. Программа линкуется в SDRAM с адреса 0x21f00000 (с этого адреса в память загрузчик переписывает прикладное приложение из dataflash и запускает его)
3. BMS=1, в теминале по debug порту появляется приглашение загрузки программы по xmodem
4. Записать бинарник romboot.bin
5. Приглашение romboot :

press any key to enter bootloader

ATMEL LOADER VER 1.01 Aug 4 2004 18:24:55
*----------------------------------------*
DataFlash:AT45DB321
Nb pages: 008192
Page Size: 000528
Size=04325376 bytes
Logical address: 0xC0000000
*----------------------------------------*
1: Download Dataflash [addr]
2: Read Dataflash [addr]
3: Start U-BOOT
4: Clear bootloader section in Dataflash
*----------------------------------------*
Enter:

6. Зашить программу загрузчика в dataflash командой : 1 0xc0000000 -> появятся приглашение "CCCC" -> передать бинарник загрузчика
7. Зашить прикладную программу : 1 0хс0008000 -> появятся приглашение "CCCC" -> передать бинарник программы


Все, можно ресетить процессор и закрывать тему.