C++ и работа с однотипной аппаратурой, Варианты оформления работы с однотипным железом на примере SPI Опции

[BAT]

Хочется написать прототип работы с железом так, чтоб потом по нему оформлять все остальные работы. В МК раньше работал только на чистом С,
но недавно начал разбираться с ScmRTOS, и решил стараться оформлять все по максимому в С++. Начал оформление работы с SPI (AT91SAM7X256).
Написал в лоб. Создал базовый CustomSPI с нестатическим локом (локировать на время работы одного чипселекта). От него создал два класса для SPI0 и SPI1.
Каждому прописал по своему статическому обработчику прерываний с флагом.
Прошу сразу простить за корявый С++.

CODE

class TCustomSpi
{
public:
TCustomSpi() : Locker() { }
char SPI_BUFF[SPI_BUFF_LEN];
virtual void spi_transaction(uint8_t* sdata, uint32_t slen, uint8_t* rdata, uint32_t rlen) = 0;
protected:
bool spi_wait;
char cs_curent;
OS::TMutex Locker;
};


class TSpi0 : public TCustomSpi
{
public:
TSpi0 () {init_spi();}
void configure_chipselect(uint32_t ConfigCS, uint32_t chipselect);
void change_chipselect(uint32_t chipselect);
void spi_transaction(uint8_t* sdata, uint32_t slen, uint8_t* rdata, uint32_t rlen);
protected:
void init_spi();
static OS_INTERRUPT void spi_RXBUFF();
static OS::TEventFlag Ready;
};
...

extern TSpi0 spi0;
extern TSpi1 spi1;


// Обработчик из cpp

OS_INTERRUPT void TSpi0::spi_RXBUFF(void)
{
OS::TISRW ISR;

// Clear interrupt
volatile dword Tmp = *AT91C_SPI0_SR;
if ((Tmp&AT91C_SPI_RXBUFF)!=0) spi0.Ready.SignalISR();
}

Все работает. Но смотрю на это и понимаю, что коряво. Все должно быть гибче. Может кто может поделиться мыслями и пимерами, как это должно быть?
Постоянно в конечной плате еще на этапе промежуточных прототипов плавают адреса, чипселекты и тд. Хочется оформить так, чтобы поменяв только в одном месте define
для каждого потребителя SPI его номер(0,1) и чипселект(0..3) можно было добиться его корректной работы. При этом не наплодить много лишнего кода съедающего память
и время работы.
Возможно правильно будеть свалить оба spi в один класс со статическими методами, а от него породить по экземпляру на каждый чипселект, где на стадии создания
будет определяться номер spi и его чипселект. Но тоже как-то мутно.
Поделитесь своими идеями, как это лучше сделать.

[Serega Doc]

Добрый день. По мотивам предыдущего поста написал работу с портом для АТМеги как с объектом (в приложении)
Смущает очень сильно быстродействие того что я написал (с++ только начинаю изучать так что прошу совета как писать правильно).
Инициализация объекта:

Код

portio pb (IOPORTB, IODDRB, IOPINB); // 130 тактов LOW, 129 MEDIUM и 25 HIGH оптимизация не зависит от вида по скорости или по объему.

Перевод порта в Z состояние

Код

pb.portz(); // 65-LOW 64-MEDIUM 17-HIGH

Можно ли писать более оптимально по скорости изначально?
И как написать конструктор структуры что бы не было холостой инициализации на нулевой адрес?

Прикрепленные файлы

 M48M88M168.zip ( 1.54 килобайт ) Кол-во скачиваний: 19