QUOTE (SasaVitebsk @ Jul 14 2010, 13:16)

При старте, выполнении OSStart() там далее OSStartHighRdy() возникает предупреждение:
Если речь идет о выполнении под иар отладчиком, то скорее всего это предупреждение от плагина Stack. Для отладки проектов с вытесняющими осями (точнее говоря для проектов с переключающимися стеками) его нужно отключить. Project > Options > Debug > Plugins > Stack снять галку.