MrYuranНу я так и делаю, ток опять же говорю, частота маловата, а увеличить не могу. Думаю может провести какую аппроксимацию в точках ближайших к 0.

. Ну а в системе нет ничего санного, к МК подключен акселерометр ADXL345, с целью измерения вибрации