can, проверка mcp2515 Опции

[Женек_84]

Друзья, подскажите как осуществить проверку на работоспособность mcp2515?
Задача просто убедиться, написав прогу простенькую, что контроллер работоспособен, то есть есть прием и ответ. Хотелось бы узнать че куда записать в какие регистры (для наших программеров) и че должны увидеть?
Схема прикреплена)  canj.bmp ( 653.26 килобайт ) Кол-во скачиваний: 73

[Женек_84]

спасибо за ответы)
ща более понятно, да связь просто проверить с самим контроллером, что в него пишутся данные, читаются, что прерывание формируется. а устройства, подключаемого со стороны can ща нет так такового, то есть на шине нет ничего.
а вот насчет режима loopback я ща смотрю есть ли в этом контроллере. просто получается, что если по Tx гонится инфа, то она же на can-трансивере передается сразу и на Rx и обратно в mcp, верно? и можно при определенном режиме просто считать эти данные и путем сравнения убедиться в правильности?