ISI интерфейс (Image Sensor Interface) на AT91SAM9260, не могу связать матрицу MT9D131 с AT91SAM9260 Опции

[oligarch]

Законфигурировал матрицу MT9D131 на preview mode - 640*480 - YUV. Пытаюсь считать с помощью ISI картинку, на ней одни только зеленые и фиолетовые оттенки. Формат YUV смотрю через XnViewer. прикрепить файл форум не дает.
помогите правильно законфигурировать ISI со стороны AT91SAM9260 и возможно матрицу.
Спасибо.

[wmakc]

Пытаюсь подключить эту матрицу к 9g20. В приложениях идущих в комплекте с атмелом нашел проект с ISI.

Не могу понять что означают следующие строки
// ISI_MCK is mapped in PCK1: 24Mhz Sensor clock
AT91C_BASE_PMC->PMC_PCKR[1] = AT91C_PMC_CSS_PLLA_CLK | AT91C_PMC_PRES_CLK_8;
AT91C_BASE_PMC->PMC_SCER = AT91C_PMC_PCK1;
while ((AT91C_BASE_PMC->PMC_SR & AT91C_PMC_PCK1RDY) == 0);