Как обойти совмещение пинов can и usb на stm32f103 Опции

[SpiritDance]

Смотрю на блок/диаграмму даже нового XL density stm32.

Нужны оба интерфейса. Понятно что одновременно заставить работать их не получиться. Хотелось бы понять будут ли они функционировать попеременно:

Подключено USB - значит включен модуль USB, нет - значит включен CAN. Или имеются какие то нюансы?

[prgjz]

Ноги разделить а в самом прерывании что то на подобии:

void USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler(void)
{
if(CAN->RF0R & 0x3F)
{
CAN_Istr();
CAN->RF0R = CAN_RF0R_RFOM0;
} else {
USB_Istr();
}
}