Основная программа со сменными модулями, как реализовать? Опции

[skyled]

По сути задачи поясняю, что в устройстве на МК предполагается постоянное наличие "главной" программы, обладающей основным функционалом и управляет набором периферийных устройств. При этом стоит задача чтобы клиент мог на свой выбор в зависимости от того какое ему угодного поведения управляемых периферийных устройств скачивать с сайта соответствующий файлик и с помощью программы на ПК "заливать" нужные ему файлики в "головной модуль" на место ненужных или в дополнение к имеющимся. Оно бы может можно было заливать прошивку целиком, но нельзя ее давать, поскольку интеллектуальная собственность и секрет произвродства. Как лучше реализовать такой подход? Спасибо.

[MrYuran]

Можно встроить в ядро программы виртуальную машину или скриптовой движок, который будет выполнять скрипты верхнего уровня.
Сам мечтаю такое сделать, да всё пока руки не доходят.
Другой вариант - использовать bootloader собственной конструкции, можно с шифрованием, чтобы прошивку не открывать.