Основная программа со сменными модулями, как реализовать? Опции

[skyled]

По сути задачи поясняю, что в устройстве на МК предполагается постоянное наличие "главной" программы, обладающей основным функционалом и управляет набором периферийных устройств. При этом стоит задача чтобы клиент мог на свой выбор в зависимости от того какое ему угодного поведения управляемых периферийных устройств скачивать с сайта соответствующий файлик и с помощью программы на ПК "заливать" нужные ему файлики в "головной модуль" на место ненужных или в дополнение к имеющимся. Оно бы может можно было заливать прошивку целиком, но нельзя ее давать, поскольку интеллектуальная собственность и секрет произвродства. Как лучше реализовать такой подход? Спасибо.

[MrYuran]

Вот это я почти попробовал, даже немного исходник поправил, у меня ошибка вываливалась при компиляции в Dev-С.
Это до предела урезанная и упрощённая форт-машина, которая исполняет байт-код пользователя, зашитый внутрь или загружаемый извне.
Примитивы определяются и компилируются на си, а байт-код представляет собой цепочку номеров этих примитивов.
Но, рутина засосала...