Алгоритм вычисления координат места удара, что то похожее на тир Опции

[Димитрий]

Приветствую всех.

Есть такая задача. Есть двухсторонний фольгированный стеклотекстолит, на котором размещены пять звуковых микрофонов типа сосна (четыре по углам и одлин в центре, координаты их известны). все сигналы подключены к некому блоку на выходе которого есть возможность измерять относительные времена между этими пяти сигналами. Собственно дальше сам вопрос
1. есть ли быстрый алгоритм вычисления координат точки удара основываясь на этих сигналах.
2. привильно ли здесь использовать звуковые датчики.
3. линейно ли распростроняется волна от места удара до датчиков, одинакова ли скорость распространения например при ударе в центре и ударе с краю.

Проблема в общем в том что все времена измеряются относительно первого сработавшего датчика, я использовал метод перебора для определения координат, но он оказался медленный и не особо точный.

[Tanya]

Приветствую всех.
Проблема в общем в том что все времена измеряются относительно первого сработавшего датчика, я использовал метод перебора для определения координат, но он оказался медленный и не особо точный.

Геометрическое место точек, абсолютное значение разности расстояний от двух точек до точек множества константа - гипербола.
Вы знаете разность времен для двух микрофонов. Эта разность пропорциональна разности расстояний. Можно построить для каждой пары микрофонов гиперболу. Их пересечения дадут гипотетические места удара. Потом усреднить - найти центр масс. Получится одна точка. При усреднении нужно (можно) учитывать веса точек. Для определения точек нужно анализировать погрешность, что не так просто...

[blackfin]

Можно построить для каждой пары микрофонов гиперболу.

А как учесть звуковую волну отраженную от краев пластины?