Что такое mu в демодуляторах Petrova, как формируется mu Опции

[bigo]

Помогите пожалуйста разобраться с этим mu в схемах демодуляторов Petrova. Я так понимаю что это значение которое формируется в зависимости от значения временной ошибки и сдвигает сигнал в нужном направлении. Я с англ. не дружу поэтому возникли вопросы в схеме, они отмечены на схеме.


Первый и четвёртый вопрос мне вообще не понятен. Во втором вопросе я интуитивно :-) чувствую что это какой то стробирующий сигнал, но зачем он нужен не знаю. Третий вопрос, исходя из второго, напрашивается что это компаратор, который выдаёт 1 если первый сигнал меньше второго и 0 если больше, это правильно? А в пятом вопросе я нашёл определение этой функции в инете и там написано что это возвращает остаток от деления X на Y, а зачем это делается здесь не знаю?
И ещё вопрос в книге Незами на схемах нарисовано что временная ошибка подаётся сразу на интерполятор без этого NCO который и вырабатывает mu, возможно сделать без NCO, если да то как и куда именно нужно тогда подавать временную ошибку в интерполяторе.

Извините если есть глупые вопросы, я только учусь

[bigo]

Посмотрите плиз, у кого есть время, правильно ли я написал код к схеме NCO


Это всё в цикле
//===============NCO=================================//
errt:=1-(errt*sps); // errt - это временная ошибка после петлевого фильтра
point_a:=(bufnco-(floor(bufnco/2)*2))-errt;
bufnco:=point_a;
//===========enabled sybsystem============================//
if bufnco<0 then underflow:=1 else underflow:=0;
if underflow=1 then
begin
mu:=bufnco;
point_b:=1+(point_b-(floor(point_b/2)*2));
2_sps:=round(point_b);
end;
sps_enable:=2_sps*underflow;

И ещё, может глупый вопрос, но всё же - как определять коэффициент передачи детектора Гарднера и NCO ? Или дайте ссылку где можно почитать

Спасибо