Добрый день! Имеется FreeRTOS v.6.0.5 и IAR Embedded Workbench IDE v.5.50.1 full. Разрабатываю для ядра Cortex M3 STM32. Пока плата еще не пришла, пытаюсь запустить на симуляторе работу нескольких task в FreeRTOS. Понял, что задачи не будут переключаться без прерывания PendSV. Пробовал устанавливать периодическое прерывание в Interrup Setup. Задача переключалась один раз и все. Хотя прерывание PendSV по-прежнему срабатывало.
Исходя из этого появились вопросы: 1. Возможно ли вообще сделать это на симуляторе? Если да, тогда след. вопросы: 2. Возможно еще какие-нибудь прерывания необходимы для этого? 3. Каким образом нужно настроить периодичность этих прерываний?
С прерыванием SysTick тоже баловался, ставил разные периоды повторений, переменная xTickCount увеличивается, но задачи не переключались. Похоже на то, что шедулеру надо какой-то набор прерываний (совместно, SysTick and PendSV, может еще какие-то).
Естественно нужны эти два последовательно - так сделан помянутый Вами порт - в SysTick шедулер и взводится PendSV в котором уже переключается контекст.
QUOTE (chuvi @ Jul 28 2010, 16:10)
Никто на симуляторе не запускал такого?
Зачем? Порт Вы по любому не отладите, а написать без ошибок несколько системных вызовов надо себя уметь заставить.
FreeRTOS and IAR C-SPY Simulator
Jul 28 2010, 09:40
