Вопросы по реализации бутлоадера, at91sam7s64, IAR5.41 Опции

[mempfis_]

Всем добрый день.
Стоит задача написать бутлоадер для at91sam7s64.
Есть несколько ламерских вопросов по этому поводу.

1. Правильно ли я понимаю что для ARM бутлоадер это обычная программа (в отличии от AVR) которая может начинаться с какого угодно адреса?
2. Чтобы иметь возможность прошить flash собственно подпрограммы прошивки flash должны находится в оперативной памяти?
3. Если п.1 верный то где во flash лучше располагать бутлоадер (в начале или в конце)?
4. Как быть со стартапом приложения? Если я в бутлоадере инициализирую стеки, тактовый генератор и т.д. то можно ли исключить стартап из приложения и просто вызвать main? Или лучше произвести сброс переферии и вызвать приложение со стартапом?
5. Достаточно ли будет выделить в flash сегмент и размещать в нём основную программу или в startup и LowLevelInit() нужно будет както дополнительно учитывать что в МК живёт ещё и бутлоадер?

Теперь мои соображения по поводу бутлоадера - поправте если гдето буду не прав:
- Проект бутлоадера - обычная программа - т.е. создаю в IAR5.41 проект, подключаю стартап и LowLevelInint() в которых инициализируются стеки, тактовый генератор, VIC и т.д.
- В main бутлоадера настраиваю всю необходимую мне переферию (PIT, PIO, USB и т.д.).
- Перехожу в основной цикл прораммы в котором ожидаю команды с usb-терминала.
- Если приходит команда прошивки flash - прошиваю нужную страницу памяти в секции приложения.
- Если приходит команда запуска приложения - вызываю main приложения (это если можно не вставлять startup и LowLevelInit()) или прыгаю на адрес с которого начинается основная программа.

Спасибо всем кто ответит.

P.S. Также буду благодарен ссылкам на какие-либо проекты бутлоадеров для sam7s.
P.P.S. С сайта atmel скачал какойто проект но он для ARM9 и довольно запутанный и непонятный...

Сообщение отредактировал mempfis_ - Jul 29 2010, 08:31

[aaarrr]

1. Правильно ли я понимаю что для ARM бутлоадер это обычная программа (в отличии от AVR) которая может начинаться с какого угодно адреса?
3. Если п.1 верный то где во flash лучше располагать бутлоадер (в начале или в конце)?

Обычно процессор все-таки стартует с загрузчика, поэтому в начале.

2. Чтобы иметь возможность прошить flash собственно подпрограммы прошивки flash должны находится в оперативной памяти?

Да.

4. Как быть со стартапом приложения? Если я в бутлоадере инициализирую стеки, тактовый генератор и т.д. то можно ли исключить стартап из приложения и просто вызвать main? Или лучше произвести сброс переферии и вызвать приложение со стартапом?

Ну уж стеки точно стоит инициализировать заново, а с периферией смотрите сами, как удобнее.

5. Достаточно ли будет выделить в flash сегмент и размещать в нём основную программу или в startup и LowLevelInit() нужно будет както дополнительно учитывать что в МК живёт ещё и бутлоадер?

Зависит от п.4

Теперь мои соображения по поводу бутлоадера - поправте если гдето буду не прав:

В общем-то все правильно, только почему у загрузчика нет никакой самостоятельности в плане запуска программы?

В моем варианте загрузчик действовал по такому алгоритму:
1. Проверка состояния внешнего пина, если имеется нужный уровень - переходим к п.4
2. Проверка наличия сигнатуры по определенному адресу RAM, при совпадении переходим к п.4
3. Проверка CRC имеющейся во флеш программы, если все в порядке - запускаем ее на исполнение
4. Ждем загрузку

[mempfis_]

Спасибо за быстрый ответ.
В целом начинает проясняться стуктура проекта.

Не могли-бы Вы поянить вот эту фразу:

Ну уж стеки точно стоит инициализировать заново

Обозначает ли это то что я должен компилировать приложение с подключённым стартапом и вызывать приложение из бутлоадера не с ф-ии main а начиная с начала секции приложения?

В общем-то все правильно, только почему у загрузчика нет никакой самостоятельности в плане запуска программы?

Это для отладки запуск приложения по командам с терминала. А вообще предполагается проверка CRC секции приложения и если там всё ОК то автоматический запуск приложения.

[aaarrr]

Обозначает ли это то что я должен компилировать приложение с подключённым стартапом и вызывать приложение из бутлоадера не с ф-ии main а начиная с начала секции приложения?

У приложения в любом случае должна быть точка входа, и эта точка будет не main. Помимо стеков есть еще копирование секций, инициализация переменных и ZI, и все это происходит до main. Так что стартап, хоть и в сокращенном виде, но должен присутствовать.

Кроме того, еще надо отдельно определиться с векторами и ремапом, т.к. тут возможны варианты.