Настройка скорости CAN АТ90CAN128, clock 14.7456 MHz for 125kbps Опции

[zuuuuk]

Доброго времени суток.

я использую контроллер AT90CAN128. для соединения компа и платы использую USB-CAN.

Подскажите пожалуйста возможно ли организовать стандартную скорость
в сети CAN (125 кб/с 500 кб/с) при тактовой частоте контроллера 14.7456 MHz.

вот мои настройки для 125 кб/с
CANGSTA |= (1<<ENFG) ; // enable can
CANGCON |= (1<<1); //0x02;
CANGIE |= (1<<ENRX) | (1<<ENTX); //0x20;
CANIE2=0xFF;
CANIE1=0x00;
CANHPMOB=0x00;
CANTCON=0xf0;

CANBT1=0x0c;
CANBT2=0x4e;
CANBT3=0x58;
где то закралась ошибка. не могу найти где? буду признателен за помощ.

еще подскажите для чего необходим CAN timing. в доке написано
A programmable 16-bit timer is used for message stamping. для какой штамповки он нужен? я не понимаю

зарание благодарю.

[zuuuuk]

qaljoen, извиняюсь за вольное обращение.

к большому сожалению проблема оказалась не в скорости.
По включению платы она должна посылать пакет на компьютер.
затем при посылки пакета с компьютера, USB-CAN начинает генерировать много пакетов. (видимо ждет ответа ACK)
Прошу вас посмотрите мои настройки, что в них может быть не правильно. Один моб принимает с id 0 другой отправляет c id 0.

CANGSTA |= (1<<ENFG) ; // enable can
CANGCON |= (1<<1); //0x02;
CANGIE |= (1<<ENRX) | (1<<ENTX); //0x20;
CANIE2=0xFF;
CANIE1=0x00;
CANHPMOB=0x00;

//clock for 14.7456 MHz 125kbps

CANBT1=0x10;
CANBT2=0x0a;
CANBT3=0x25

//ID tag
CANPAGE=00;
CANIDT1=0x00;
CANIDT2=0x00;
CANIDT3=0;
CANIDT4 |= (1<<RTRTAG) ;
CANIDM1=0;
CANIDM2=0;
CANIDM3=0;
CANIDM4 |= (1<<RTRMSK) ;
CANCDMOB = 0;
CANCDMOB|=(1<<DLC0);
CANCDMOB|=(1<<CONMOB1) | (1<<RPLV) ;

// send messeg
CANPAGE=0x20;
CANIDT1=0x00;
CANIDT2=0x00;
CANIDT3=0;
CANIDT4=0;
CANCDMOB =0x0;
CANMSG=0x00;
CANCDMOB|=(1<<DLC0);
CANCDMOB|=(1<<CONMOB0); //send

While (1);