| |
 AVR Modbus RTU, Поможите) |
|
|
|
|
 Aug 2 2010, 05:12
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 189
Регистрация: 21-01-10
Пользователь №: 54 971
|
В общем с AVRами дружу недавно, столкнулся с острой необходимостью использования протокола Modbus RTU (т.к. оборудование уже используют на многих объектах и нужно общение приборов с новыми прошивками работающими по тому же принципу). В общем, надеюсь, найдутся добрые люди, которые смогут мне простому смертному помочь в освоении этого протокола на базе ATMega16. Собственно готовых кодов не нужно, мне б полностью принцип понять применительно к моей задаче. Я кое чего нашел от прежнего программиста, вот все что есть:
-------------------------------
Протокол передачи данных ModBus RTU.
Функция для передачи данных: 04 - «read input registers».
Запрашивать 14 регистров начиная с нулевого. Каждый регистр – двухбайтное слово. Обращаю внимание, что в протоколе ModBus все слова передаются старшим байтом вперед. Были случаи что попадалась документация с разными таблицами CRC и разными полиномами. Ниже приведу свои таблицы.
Порядок передаваемых данных:
1. Значение A
2. Значение B
3. Значение C
4. Значение D
5. Значение E
6. Значение F
7. Значение G
8. Значение H
9. Значение I
10.Значение J
11.Значение K
12.Значение L
13.Значение M
14.Значение N
Запись параметров - 16 (10 Hex) Preset Multiple Registers
Порядок передаваемых данных:
1. Значение I
2. Значение J
3. Значение K
4. Значение L
5. Значение M
6. Значение N
const unsigned char CRCHi[] = {
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40};
const unsigned char CRCLo[] = {
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,
0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD,
0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,
0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,
0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,
0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,
0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,
0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,
0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,
0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,
0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,
0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,
0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,
0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,
0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,
0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,
0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,
0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,
0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,
0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,
0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,
0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40};
Надеюсь на помощь!
--------------------
Не так страшна автоматизация, как её малюют.
|
|
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
|
Aug 2 2010, 06:09
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 264
Регистрация: 16-07-05
Из: г. Уфа
Пользователь №: 6 851
|
Почитайте это и вот это. Контрольная сумма считается так: Код static __flash unsigned char aucCRCHi[] = {
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,
0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81,
0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01,
0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,
0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01,
0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
0x40
};
static __flash unsigned char aucCRCLo[] = {
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4,
0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,
0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD,
0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7,
0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,
0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE,
0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2,
0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,
0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB,
0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91,
0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,
0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88,
0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80,
0x40
};
unsigned int
usMBCRC16(unsigned char * pucFrame, unsigned int usLen )
{
unsigned char ucCRCHi = 0xFF;
unsigned char ucCRCLo = 0xFF;
int iIndex;
while( usLen-- )
{
iIndex = ucCRCLo ^ *( pucFrame++ );
ucCRCLo = ucCRCHi ^ (aucCRCHi[iIndex] );
ucCRCHi = ( aucCRCLo[iIndex] );
}
return ucCRCHi << 8 | ucCRCLo;
}
--------------------
|
|
|
|
|
|
|
|
Aug 2 2010, 06:43
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 189
Регистрация: 21-01-10
Пользователь №: 54 971
|
Цитата(war4one @ Aug 2 2010, 09:09)  Почитайте это и вот это. Контрольная сумма считается так: Благодарю за пример, сегодня уже находил что-то подобное, я пишу на ассемблере пока только, с Си имею дело только когда чего-нить в visual-среде под винду пишу (ну это боловство пока только). В начале я как понимаю мы объявляем переменные а дальше крах мозга...)))) я заранее пршу прощения, так стыдно.....))) ну и собсно исходя из того, что я пишу на машинном уровне мне б понять как соотносится принятый байт со значениями в этих таблицах и как в итоге получается этот несчастный црц.. я не зря "на пальцах для тупых" попросил, но я не безнадежен....)) в последний раз я так мучался когда не знал с чего начать контроллеры осваивать))) ну вот освоил 51, AVR, хочу еще ARM, но тут без Си никак (последнее - енто лирическое отступление, мона пропустить). Вобщем, в идеале, я принимаю все байты посылки, считаю црц, если он правильный то проверяю 1й байт, если он совпадает с адресом прибора, то по функции выдаю ответ с данными, если во время приема возникла тишина в 3,5 байта (исходя из скорости) то полученные данные считаю полностью принятой посылкой (ну и дальше сначала как описал), правильно глаголю? осталос только с этими таблицами разобраться на машинном уровне..
--------------------
Не так страшна автоматизация, как её малюют.
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 vazz AVR Modbus RTU Aug 2 2010, 05:12 MrYuran А вопрос-то, собственно, в чём?
freemodbus.berlios... Aug 2 2010, 05:17 vazz Вопросов много.. За ссылку конечно спасибо, но вид... Aug 2 2010, 05:47 MrYuran Если тупо на пальцах именно про RTU, то основная ф... Aug 2 2010, 06:02 MrYuran Кодunsigned int
usMBCRC16(unsigned char * pucF... Aug 2 2010, 07:57  vazz Цитата(MrYuran @ Aug 2 2010, 10:57) Возвр... Aug 2 2010, 08:50 MrYuran Цитата(vazz @ Aug 2 2010, 12:50) Вот спас... Aug 2 2010, 09:13 vazz попробовал я с двухбайтной посылкой на бумажке пос... Aug 2 2010, 09:29 rezident Почему никто из отвечающих не дал ссылки на текст ... Aug 2 2010, 10:58 vazz на железе сегодня полностью отладил прием 8ми байт... Aug 5 2010, 08:40 MrYuran Цитата(vazz @ Aug 5 2010, 12:40) также сд... Aug 5 2010, 08:51 vazz Цитата(MrYuran @ Aug 5 2010, 11:51) Это н... Aug 5 2010, 10:14 demiurg_spb Цитата(vazz @ Aug 5 2010, 14:14) Так вот,... Aug 13 2010, 11:49 vazz Цитата(demiurg_spb @ Aug 13 2010, 14:49) ... Aug 17 2010, 11:54 demiurg_spb Цитата(vazz @ Aug 17 2010, 15:54) в данно... Aug 18 2010, 08:51 rezident Цитата(vazz @ Aug 5 2010, 14:40) при скор... Aug 5 2010, 11:09 vazz Цитата(rezident @ Aug 5 2010, 14:09) Вы у... Aug 6 2010, 04:01 XVR Цитатаbytes_qty - как я понимаю ответ прибора типа... Aug 18 2010, 07:33 vazz я снова тут! вобщем делюсь своими успехами, из... Apr 1 2011, 14:41 Ruslan1 Цитата(vazz @ Apr 1 2011, 17:41) КАК ПОСЧ... Apr 1 2011, 15:08 vazz Цитата(Ruslan1 @ Apr 1 2011, 19:08) Вероя... Apr 1 2011, 15:25 rezident Цитата(vazz @ Apr 1 2011, 21:25) Извините... Apr 1 2011, 15:48 vazz Цитата(rezident @ Apr 1 2011, 19:48) Ну м... Apr 1 2011, 16:38 rezident Цитата(vazz @ Apr 1 2011, 20:41) В итоге ... Apr 1 2011, 15:15 rezident Как вы можете доверять непонятно какому калькулято... Apr 1 2011, 18:53 vazz к сожалению ничего не могу найти в сети по моему в... Apr 2 2011, 09:11 rezident Цитата(vazz @ Apr 2 2011, 15:11) мож все ... Apr 2 2011, 11:11 vazz Цитата(rezident @ Apr 2 2011, 15:11) Прав... Apr 2 2011, 11:26 vazz Короче переделал я алгоритм расчета crc из табличн... Apr 3 2011, 05:54 ukpyr Цитатаfreemodbus.berlios.de - готовый модуль.имхо ... Apr 3 2011, 08:19 vazz Цитата(ukpyr @ Apr 3 2011, 12:19) vazz по... Apr 3 2011, 09:00 truppik Добрый день!
Думаю правильно будет спросить в ... Aug 17 2014, 12:07 truppik Немного разобрался с тем, почему при чтении выдава... Aug 17 2014, 18:10 Lagman Скорей всего это особенность вашего мастера, в про... Aug 19 2014, 17:10
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
