Настройка скорости CAN АТ90CAN128, clock 14.7456 MHz for 125kbps Опции

[zuuuuk]

Доброго времени суток.

я использую контроллер AT90CAN128. для соединения компа и платы использую USB-CAN.

Подскажите пожалуйста возможно ли организовать стандартную скорость
в сети CAN (125 кб/с 500 кб/с) при тактовой частоте контроллера 14.7456 MHz.

вот мои настройки для 125 кб/с
CANGSTA |= (1<<ENFG) ; // enable can
CANGCON |= (1<<1); //0x02;
CANGIE |= (1<<ENRX) | (1<<ENTX); //0x20;
CANIE2=0xFF;
CANIE1=0x00;
CANHPMOB=0x00;
CANTCON=0xf0;

CANBT1=0x0c;
CANBT2=0x4e;
CANBT3=0x58;
где то закралась ошибка. не могу найти где? буду признателен за помощ.

еще подскажите для чего необходим CAN timing. в доке написано
A programmable 16-bit timer is used for message stamping. для какой штамповки он нужен? я не понимаю

зарание благодарю.

[zuuuuk]

я наверное слишком надоедлив на этом сайте.
но всетаки возможно кто то встречался с этой проблемой.

когда я посылаю с компьютера пакет по USB-CAN то он начинает генерировать много пакетов и программа пишет BUSHEAVY.
при остановки контроллера его регистр CANGSTA показывает Error Passive Mode.
какие могут быть причины такого поведения?

Сообщение отредактировал zuuuuk - Aug 3 2010, 09:31

[galjoen]

Видимо у вас в сети нет никого, кроме этого самого USB-CAN, поэтому никто ему ACK не отвечает, возникает ошибки Ack Error, счётчик ошибок инкрементируется, передатчик автоматически перепередаёт сообщение, и так до тех пор, пока не окажется в Error Passive.
Сеть CAN не может состоять из одного устройства, а остальные, как я понял, неправильно проинициализированы.