at+cipstart="TCP","smtp.server.com","25"
OK
CONNECT OK
Ответ: 220 smtp.server.com ESMTP
at+cipsend
> HELO
SEND OK
Ответ: 250 smtp.server.com
at+cipsend
> MAIL FROM: <test@server.com> // от кого
SEND OK
Ответ: 250 ok
at+cipsend
> RCPT TO: <test@server.com> // кому
SEND OK
Ответ: 250 ok
at+cipsend
> DATA
SEND OK
Ответ: 354 go ahead
at+cipsend
> Текст письма.
SEND OK
at+cipsend
> . // обязательно отправить точку
SEND OK
Ответ: 250 ok 1281069452 qp 30268
at+cipsend
> QUIT
SEND OK
Ответ: 221 smtp.server.com
Лучше заполнять все поля как вот тут описано
http://ru.wikipedia.org/wiki/SMTP а то могут зафильтровать письмо но у меня и так получилось.
Сервер должен быть без авторизации. С авторизацией все сложнее. Там используется шифрование.