Вроде получается, контроллер сконфигурировал и пример запустил, сейчас потихоньку адаптирую под многозадачность интерфейс ЖКИ и т.д.
А как поступать с вызовами библиотечных функций типа sprintf(), memalloc() и т.д.?
Неужели их тоже надо обрамлять мьютексами?
Или критич. секциями?
Работу с кучей вернее всего придётся защитить, а вот всякие printf()?
Что-то сразу не получилось найти инфу по этому поводу