TMS570LS, смотрю и думаю.... Опции

[klen]

Здравствуйте.
иногда нужен не целый "огромный компутер типа arm9 b тд ' а типа микроконтроллер но с высокой вычислительной мощностью, без всяких архитектурных извращений в виде внешненго озу, bga и тд.
есть идея попытаться сделать маленьку навигационную систему(а возможно еще + САУ объекта управления). тоесть вычислитель всего лиш должен снимать данные с датчиков перемалывать этот вектор данных и выплевывать наружу команды на исполнительные механизмы.

1. датчики работают в разных системах координат и на каждом шаге нада все пресчитывать в одну выбранную систему координат
2. полагаю что это задача не для dsp вычислялок
3. в TMS570LS есть FPU -моя мечта идиота.

тоесть алгоритмы "условно простые' - на каждом тике системы нада сделать пересчет координат и совместно обработать данные (фильтация). матричные операции и ничего более с данными в плавающей запятой.

рылся в коде gcc и обнаружил новое и неизведанное для меня - TMS570LS
вопрос вызывает наличие двух ядер ??? вроде хорошо но как код писать..

как я понял пока это еще недоставабельно но в перспективе....

просьба поделится мыслями тех кто более целенаправленно собирается использовать TMS570LS
как думате

[PRIME_TIME]

Доброго всем времени суток!
Кто-нибудь уже пробовал работать с этим двухядерным зверем на предмет прикручивания операционок? Очень интересно как реализована их поддержка в HALCoGen? На офф.сайте TI есть темы с форума о том, что народ пробует запускать на нем FreeRTOS... может есть у кого уже подобный опыт?