AVR-MT-128 и энкодер, сигналы без тормозов Опции

[PaulB]

Есть отладочная плата AVR-MT-128 и подключоный к ней энкодер вращения ЛИР-158 2500имп/мин. Написал прошивку но она неуспевает считать все импульсы и зависает, при установке более простого энкодера прошивка работает исправно. Вопрос: как увеличить быстродействие контроллера?

[PaulB]

Сделал счетчик от прерывания, оказалось что такого вполне должно хватить.
Энкодер подключен напрямую к мк без логики т.к. сначало хочется хотябы просто считать импульсы в одном направлении.
Считать то вроде считает, но неправильно. энкодер отключил, после включения питания на дисплее показания сразу добегают до пары тысяч, и изменяются каждую секунду.
значит дело в коде?

Код

#include<mega128.h>
#include <delay.h>
#include <stdlib.h>  
#include <stdio.h>  
#include <lcd.h>

#asm
.equ __lcd_port=0x15;PORTC
#endasm

unsigned long q;        
interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)   // процедура обработки прерывания
{
  
          q++;             //с каждым прерыванием значение переменной увеличивается на 1
          
}
                
int main()
{
         char w[32];    //для преобразования числа в строку/символы
DDRA=0x00;
PORTA=0x00;
DDRB=0xF0;
PORTB=0x00;
DDRE = 0b00110000;
PORTE = 0b00100000;
lcd_init(16);


  lcd_gotoxy(5,0);
      lcd_putsf("Hello!");
   Privet();    
     delay_ms(3000);
      
       while(1) {
       q=0;
      lcd_clear();
    
      Go();
      lcd_putsf(" ");
      Stop();
       lcd_putsf(" ");
      Reset();
      delay_ms(10);
            
    if  (!(PINA & 0b00000001))  {                //Пуск
    lcd_clear();
      Go();
      delay_ms(1000);
          SREG.7 = 1;
        EIMSK = 0x01;
        EICRA = 0x0C;
        EICRB = 0x0C;  
          
       while(PINA & 0b00000100){                 //Сброс
         lcd_clear();
        sprintf(w,"adc= %d\n",q);
        lcd_puts(w);
         delay_ms(50);
        }
       lcd_clear();          
         Reset();
         delay_ms(2000);
         }
          
      }        
  return 0;

}

[sKWO]

значит дело в коде?

Риторический вопрос
Вы дребезг как давите?
Датчик кодируется кодом Грея?
Попробуйте применить RC-цепочку на входе ИНТ0 с постоянной цепи скажем так в 5 раз меньшей максим. частоты импульсов, или примените логику на входе для подавления дребезга например на елементах исключающее ИЛИ.