Приоритет прерываний в AVR, что он означет? Опции

[777777]

В даташитах этот термин есть, но написано лишь что прерывания с меньшим номеров имеют больший приоритет. А что вообще означает это слово? Я считал, что в подобных системах (имеющих лишь один бит в регистре состояния для разрешения/запрещения прерываний) это означает, что если возникнут одновременно два прерывания, то первым будет обрабатываться то, которое имеет больший приоритет. Во во время его обработки бит I сбрасывается, но если выполнить sei, то мы разрешим обработку других прерываний, в том числе и с меньшим приоритетом. Просто потому, что процессор не знает, что он в нанный момент делает - выполняет обработку прерывания или основную программу. Нет у него битов определить это.

Однако сейчас, отлаживая устройство, я обнаружил странную вещь - прерывание таймера не прерывается UART-ом. Обработка UART-а задерживается независимо от того, ставлю ли я sei в начале подпрограммы обработки таймера или не ставлю. Может ли такое быть или у меня глюки? И если может, то как разрешить прерывать таймер во время его обработки?

[sKWO]

Вы о сохранении и восстановлении SREG -а забываете

Причина редактирования: Бездумное цитирование

[777777]

Вы о сохранении и восстановлении SREG -а забываете

Разумеется SREG сохраняется и восстанавливается, но при чем тут он? В нем есть биты, которые могут запретить прерывания UART-а во время обработки таймера? Даже когда глобальные прерывания разрешены? Код предельно простой (WinAVR):

Код

ISR(TIMER0_COMPA_vect)
    {
    asm("sei");
    // дальше обработка таймера
    // может ли она прерваться если сейчас придет прерывание от UART?
    // судя по поведению устройства - нет

[dimka76]

Разумеется SREG сохраняется и восстанавливается, но при чем тут он? В нем есть биты, которые могут запретить прерывания UART-а во время обработки таймера? Даже когда глобальные прерывания разрешены? Код предельно простой (WinAVR):

Код

ISR(TIMER0_COMPA_vect)
    {
    asm("sei");
    // дальше обработка таймера
    // может ли она прерваться если сейчас придет прерывание от UART?
    // судя по поведению устройства - нет

В WinAVR есть SIGNAL, который сам разрешит вложенные прерывания.

Код

SIGNAL(TIMER0_COMPA_vect)
    {
    .........
    }