Приоритет прерываний в AVR, что он означет? Опции

[777777]

В даташитах этот термин есть, но написано лишь что прерывания с меньшим номеров имеют больший приоритет. А что вообще означает это слово? Я считал, что в подобных системах (имеющих лишь один бит в регистре состояния для разрешения/запрещения прерываний) это означает, что если возникнут одновременно два прерывания, то первым будет обрабатываться то, которое имеет больший приоритет. Во во время его обработки бит I сбрасывается, но если выполнить sei, то мы разрешим обработку других прерываний, в том числе и с меньшим приоритетом. Просто потому, что процессор не знает, что он в нанный момент делает - выполняет обработку прерывания или основную программу. Нет у него битов определить это.

Однако сейчас, отлаживая устройство, я обнаружил странную вещь - прерывание таймера не прерывается UART-ом. Обработка UART-а задерживается независимо от того, ставлю ли я sei в начале подпрограммы обработки таймера или не ставлю. Может ли такое быть или у меня глюки? И если может, то как разрешить прерывать таймер во время его обработки?

[GetSmart]

Оно не показано, но оно почти аналогично сделано, за искл. SEI, cтоящего не в начале, а в центре, или даже ближе к концу. Главное, что из обрабатывающегося прерывания с высоким приоритетом вызывается более низкоприоритетное, это точно.

[ILYAUL]

.... Главное, что из обрабатывающегося прерывания с высоким приоритетом вызывается более низкоприоритетное, это точно.

Согласен, да и в DS описывается , что сбрасывается только флаг I и ни где не описывается , что при обработки прерывания , оно блокирует ещё что-то кроме этого флага.
Но при возникновении двух разноприоритетных прерываний , при разрешёном вложенном прерывании, обработается старшее по приоритету. Может это и происходит у 777777 т.е до нужного дело не доходит