реклама на сайте
подробности

 
 
> определение положения зонда, геофизика
Владимир
сообщение Jan 13 2006, 07:06
Сообщение #1


Гуру
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 11 653
Регистрация: 25-03-05
Из: Минск
Пользователь №: 3 671



Суть вопроса
Есть зонд с установленными на нем датчиками.
Конечная цель - определение положения и ориентации зонда.
Хотелось ознакомится не с теорией вообще, а с практическими реализациями и методиками.

1. Методики калибровки дачиков (акселерометров и датчиков мангитного поля)
2. методами преобразования данных датчиков (афинная система кординат) в декартову прямоугольною, связанную с осями зонда
3. методами расчета углов положения зонда и его поворота относительно свойе оси.
4. способами определения и перехода к различным способам расчета углов, для снижения погрешности.
5.Вопросы решения проблем "карданного вала" при приеобразовании систем координат.

Максимум ссылочки на решение подобных вопросов
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
dmyl
сообщение Jan 21 2006, 13:03
Сообщение #2


Частый гость
**

Группа: Свой
Сообщений: 123
Регистрация: 11-01-06
Пользователь №: 13 032



Применительно к буровым системам во первых расстояние есть "по чему отсчитывать" во вторых скокрость перемещения настолько низкая и нестабильная (а кроме того еще и вибрации существенные) что лшибка будет слишком велика. Кроме того без магнитометров вы имеете 100% возможность не почувствовать измениения уголов.

Простой пример: один акселерометр точно по оси G два других перпенидикулярно. Вращайте их вдоль оси G. Много вы ими почувствуете? Ничего. Для этого и ставятся магнитометры.

Термостатировать слишком сложно, а так как система должна работать обычно при высоких температурах, то термостатировать надо не нагревом а охлаждением.
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Сообщений в этой теме
- Владимир   определение положения зонда   Jan 13 2006, 07:06
- - evgeniy_s   Уважаемый Владимир, попробую частично Вам помочь, ...   Jan 14 2006, 21:13
|- - Владимир   Цитата(evgeniy_s @ Jan 14 2006, 23:13) Ув...   Jan 16 2006, 08:22
- - _artem_   Vot zdes proekt est , no na nemeckom . Dokuymenti ...   Jan 14 2006, 23:44
|- - _artem_   Цитата(_artem_ @ Jan 15 2006, 01:44) GPS ...   Jan 21 2006, 14:35
- - dmyl   Цитата(Владимир @ Jan 13 2006, 11:06) 1. ...   Jan 21 2006, 09:09
|- - Stanislav   Цитата(dmyl @ Jan 21 2006, 12:09) ...Кста...   Jan 21 2006, 12:54
|- - Владимир   Цитата(dmyl @ Jan 21 2006, 11:09) Цитата(...   Jan 23 2006, 10:26
|- - dmyl   Цитата(Владимир @ Jan 23 2006, 14:26) Это...   Jan 23 2006, 11:04
|- - Stanislav   Цитата(dmyl @ Jan 23 2006, 14:04) ...И не...   Jan 23 2006, 16:59
|- - Владимир   Цитата(Stanislav @ Jan 23 2006, 18:59) Ци...   Jan 24 2006, 08:48
|- - Stanislav   Цитата(dmyl @ Jan 21 2006, 16:03) Примени...   Jan 21 2006, 13:09
|- - dmyl   Цитата(Stanislav @ Jan 21 2006, 17:09) Им...   Jan 21 2006, 13:42
|- - BWZ   [quote name='Stanislav' date='Jan 21 2...   Jan 21 2006, 16:39
|- - Владимир   [quote name='Stanislav' date='Jan 21 2...   Jan 23 2006, 10:37
- - 3.14   Уважаемые, покриьткуйте мою идею. Название топика ...   Jan 21 2006, 22:14
|- - alexr22b   Цитата(3.14 @ Jan 22 2006, 01:14) Уважаем...   Jan 21 2006, 22:24
|- - _artem_   Цитата(3.14 @ Jan 22 2006, 00:14) Уважаем...   Jan 22 2006, 01:21
- - _artem_   ese odna kniga imeetsya v nalichii : Moder Iner...   Jan 23 2006, 16:29
|- - Владимир   Цитата(_artem_ @ Jan 23 2006, 18:29) ese ...   Jan 24 2006, 09:15
|- - Владимир   Цитата(Владимир @ Jan 24 2006, 11:15) Цит...   Jan 24 2006, 11:31
- - udofun   Код [b]фывафвыа[/b] Цитатафывфвыа...   Feb 9 2006, 19:43
- - Владимир   А вот и результаты практических измерений. Датчик ...   Mar 18 2006, 13:18
- - TED17   Задача решалась методом триангуляции фазы звука - ...   Mar 24 2006, 18:23
- - Владимир   1. "Сломанную" ось починили. 2. обеспечи...   Mar 28 2006, 06:24
- - Владимир   Цитата1. "Сломанную" ось починили. 2. об...   Mar 28 2006, 06:43
- - Владимир   Ну вот вложил   Mar 28 2006, 11:14
- - Krys   Владимир, я так понял, Вы делали какую-то НИР или ...   Nov 5 2008, 09:19
- - Владимир   Цитата(Krys @ Nov 5 2008, 11:19) Владимир...   Nov 12 2008, 07:18


Reply to this topicStart new topic
3 чел. читают эту тему (гостей: 3, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 19th July 2025 - 21:29
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01373 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016