Определение периода сигнала, нужен простой алгоритм Опции

[ataradov]

На картинке приведено несколько периодов колебания басовой струны гитары. Красным отмечен ожидаемый период. Необходимо определить частоту колебаний, но прямой подсчет дает в 2 раза завышенный результат, так как там полно гармоник, но на глаз период хоршо заметен. При этом амплитуда "внутреннего" колебания изменяется от полного пропадания, до равной и даже большей, чем "основного" колебания.

Нужен способ определить период, при этом сложные вычисления (типа FFT) не желательны, так как должно работать все на 8-бит микроконтроллере.

Эскизы прикрепленных изображений

 

[Wise]

В идеале нужен алгоритм, который найдет подобную зависимость и определит период.

Так, какое определение периода для сложного сигнала?
Может быть, от определения и надо плясать..

..Для периодически повторяющегося сложного сигнала, наверное, это расстояние (во времени) между одинаковыми элементами в каждой "порции" сигнала..
В смысле, между одинаковыми элементами двух соседних "порций"..
Наверное, стоит искать и анализировать экстремумы.
Например, найти внутри периода уникальный экстремум. Тогда время между уникальными экстремумами будет периодом.
А вот если от периода к периоду сигнал еще и масштабируется, то есть, изменяется по уровню, это сложней..