Силовая линия питания робота, реальность или фантастика ? Опции

[Hellper]

К силовой линии питания необходимо подключать 30-ть устройств( сервомотор ). Каждое устройство может потребляет при пиковой нагрузке 6200мА при напряжение 7.4В( итого 1400Вт ). Сервомотор можно располагать попарно и питать от одного источника( 12400мА, 7.4В ). Как подступится к такой задачи ? Если подавать повышенное напряжение ( 24В, 27В или больше ) в общую шину питания, а затем преобразовывать в устройстве до необходимого уровня ? На основе какой ИМС возможно получить требуемые характеристики преобразования( габариты, отпущенные для размещения электроники, и вес критичны )? Какой провод использовать для общей шины питания? Первичные блок питания возможно приобрести или придется делать( компоновать из нескольких ) ? Буду благодарен, если ответите на все, часть вопросов или толкнете в нужном направлении. Все это необходимо для создания аналога вот такого робота.

[Verifi]

Если хотите питание подводить на все сервомоторы сразу по одной силовой линии,то однозначно не меньше 27в,хотя при таких габаритах,вам надо 48в или 60в-на это напряжение ещё есть доступные степ дауны возможно даже со встроенным полевиком.Чем больше напряжение получите тем меньше диаметр провода и более гибкий провод,можно даже попробовать широкую гибкую печатную плату.При выборе микросхемы ,выбирайте с максимальной частотой преобразования,не менее 1мгц,многофазную-смотреть можно у LT-по силе высоковольтности и компактности микросхемы питания рулез,техасские инструменты,максим и национальные продукты.У остальных высоковольтных либо нет либо отстой с низким током и кпд.Например первая что попалась питаемая от 48в вот эта LT3890,при использовании с полевиками в мелком корпусе очень компактно.НА 27В выбор больше и уже со встроенными ключами но в вашеим случае при ограничении габаритов,провода будут очень "толстые"Хотя для повышения кпд лучше использовать микросхемы без токового резистора No RSENSE™.

Головной источник 27 или 48 вольт можно приискать готовый. Недешево, разумеется.
Про ИМС не утруждайтесь, если опыта нет - вряд ли что толковое получится..

Для надёжности 27в источника, желательно поставить два,а то застрянет ваш робот где нибуть в трубе,воде и пр труднодоступном месте.И в импульсном стабилизаторе предусмотреть защиту от кз по сервомотору,а то посадить всю питающую сеть.Кстати а какой контроллер у сервомотора,а то можно сразу совместить управление сервомотором и стабилизатором от DSP.

Скорее всего, даже при шине 48 вольт питание будет непростой задачей.
Про ИМС не утруждайтесь, если опыта нет - вряд ли что толковое получится. Ищите специалиста для проектирования такого устройства (понижающего стабилизатора).

В принципе согласен,недавно закончил 10А от 27в понамаялся с разводкой на 35 микронном текстолите,и доставанием конденсаторов выходного баяна,так что если сами не смогёте ,то помогу чем смогу.

Сообщение отредактировал Verifi - Aug 24 2010, 13:13