Силовая линия питания робота, реальность или фантастика ? Опции

[Hellper]

К силовой линии питания необходимо подключать 30-ть устройств( сервомотор ). Каждое устройство может потребляет при пиковой нагрузке 6200мА при напряжение 7.4В( итого 1400Вт ). Сервомотор можно располагать попарно и питать от одного источника( 12400мА, 7.4В ). Как подступится к такой задачи ? Если подавать повышенное напряжение ( 24В, 27В или больше ) в общую шину питания, а затем преобразовывать в устройстве до необходимого уровня ? На основе какой ИМС возможно получить требуемые характеристики преобразования( габариты, отпущенные для размещения электроники, и вес критичны )? Какой провод использовать для общей шины питания? Первичные блок питания возможно приобрести или придется делать( компоновать из нескольких ) ? Буду благодарен, если ответите на все, часть вопросов или толкнете в нужном направлении. Все это необходимо для создания аналога вот такого робота.

[orion9]

По длинным проводам постоянный ток такой величины передавать крайне сложно, даже маленькие импульсные токи могут на индуктивности проводов давать выбросы в десятки а то и сотни вольт, входы потребителей придется тщательным образом отфильтровывать.

Мне видится такой вариант более разумным: первичный преобразователь сделать полным мостом, с выхода трансформатора переменку (скажем 100В) тянуть к потребителям, на входе трансформатор на кольце на нужное напряжение и выпрямитель. Стабилизировать в первичном преобразователе. Если в потребителях требуется точно поддерживать напряжение или регулировать его, то стабилизацию делать на магнитном усилителе, что исключит потребность в мощных ключах. Кабель от первичного преобразователя нужно делать из пучка изолированных проводов нужного сечения в силу скин эффекта на выбранную частоту.

[Microwatt]

По длинным проводам постоянный ток такой величины передавать крайне сложно, даже маленькие импульсные токи могут на индуктивности проводов давать выбросы в десятки а то и сотни вольт, входы потребителей придется тщательным образом отфильтровывать.
,,,первичный преобразователь сделать полным мостом, с выхода трансформатора переменку (скажем 100В) тянуть к потребителям, на входе трансформатор на кольце на нужное напряжение и выпрямитель.
...Кабель от первичного преобразователя нужно делать из пучка изолированных проводов нужного сечения в силу скин эффекта на выбранную частоту.

А не преувеличены ли страхи? Я долго наблюдаю системы распределенного питания пусть не киловаттные, но порядка 200Вт с расстояниями в 500-600м. Индуктивность проводов и эффекты с этим связанные пренебрежимо малы. Заметить их просто не удавалось.
Постоянный ток - самая выгодная по КПД для передачи на расстояние форма. 100 вольт в кабеле - тогда уж все 220!, отвечать по одной статье.
Силовой кабель и литцендрат - тоже вещь не дешевая. Чем бороться со скин-эффектом, лучше его не создавать специально.
Мощный ключ? Да какой бы мощный он не был - все равно меньше и дешевле магнитного усилителя и развязывающего трансформатора.
Стоило бы еще раз все это обдумать.