Силовая линия питания робота, реальность или фантастика ? Опции

[Hellper]

К силовой линии питания необходимо подключать 30-ть устройств( сервомотор ). Каждое устройство может потребляет при пиковой нагрузке 6200мА при напряжение 7.4В( итого 1400Вт ). Сервомотор можно располагать попарно и питать от одного источника( 12400мА, 7.4В ). Как подступится к такой задачи ? Если подавать повышенное напряжение ( 24В, 27В или больше ) в общую шину питания, а затем преобразовывать в устройстве до необходимого уровня ? На основе какой ИМС возможно получить требуемые характеристики преобразования( габариты, отпущенные для размещения электроники, и вес критичны )? Какой провод использовать для общей шины питания? Первичные блок питания возможно приобрести или придется делать( компоновать из нескольких ) ? Буду благодарен, если ответите на все, часть вопросов или толкнете в нужном направлении. Все это необходимо для создания аналога вот такого робота.

[CYD]

Я не совсем понял какие размеры у желаемой змеи, но я думаю гораздо эффективнее поставить в каждый членик аккумулятор (дорого, но зато радиоуправление реализовать получится),
и вообще вряд-ли робот полтора киловатта жрать затеется, аккумуляторы соединить в параллель, подавать туда 6,9В (шесть целых девять десятых) стабилизированное (если акб кислотные герметичные), сечение кабеля великое не нужно (0,75-1,5 мм2 на каждый полюс), можно набрать из нескольких жил МГТФ (файн-коппер в тефлоне, хватит и ,75).

Про дорого. АКБ 6V 2,8Ah стоит 288 р., весит 0,59 кг, надо их штук до 15 (по кол-ву члеников червяка) (для малой и 6V 1,2Ah 0,3кг 265р/шт хватит).

Про блоки питания - по весу легче чем в три раза вряд ли получится, дешевле не выйдет точно.