Свой планировщик для IAR под AVR. Опции

[Beginning]

Стоит цель написать свой кооперативный планировщик под компилятор IAR под архитектуру AVR.
Почему свой, это отдельная тема, да и не стоит её здесь обсуждать.
Вобщем ищу любую информацию где и как сохраняет компилятор IAR переменные и адреса возвратов. Интересует любая информация по поводу написания планировщиков.
Спасибо.

[MrYuran]

_Pasha в таких случаях пеарит свой любимый protothread

Protothreads are extremely lightweight stackless threads designed for severely memory constrained systems, such as small embedded systems or wireless sensor network nodes. Protothreads provide linear code execution for event-driven systems implemented in C. Protothreads can be used with or without an underlying operating system to provide blocking event-handlers. Protothreads provide sequential flow of control without complex state machines or full multi-threading.

Вроде бы и не операционка, но нагляднее стэйт-машин

[Микрюков Вячесла...]

По моему все операционки делятся на две категории:
1: Те в которых задачи сами завершают свою работу в текущем цикле, заботясь при этом о своих параметрах.
2: Те которые прерываются операционной системой с соответствующим сохранением всех параметров задач. При запуске задачам передаются ранее сохраненные параметры.
Мне лично нравится первый тип, на AVR сам написал операционку. Очень удобно новые задачи подключать, главное чтобы задача не превысила отведённое ей время в текущем 1ms цикле. А глобальные, короткие ссылки, переменные это всё пофигу, где написал там и компилирует. Как до задачи дойдёт очередь она сама определяет активная она или нет, если нет - в конец себя goto.
Переход гораздо быстрей работает, чем сохранение параметров.



Сообщение отредактировал Микрюков Вячеслав - Aug 28 2010, 07:27