Алгоритм вычисления координат места удара, что то похожее на тир Опции

[Димитрий]

Приветствую всех.

Есть такая задача. Есть двухсторонний фольгированный стеклотекстолит, на котором размещены пять звуковых микрофонов типа сосна (четыре по углам и одлин в центре, координаты их известны). все сигналы подключены к некому блоку на выходе которого есть возможность измерять относительные времена между этими пяти сигналами. Собственно дальше сам вопрос
1. есть ли быстрый алгоритм вычисления координат точки удара основываясь на этих сигналах.
2. привильно ли здесь использовать звуковые датчики.
3. линейно ли распростроняется волна от места удара до датчиков, одинакова ли скорость распространения например при ударе в центре и ударе с краю.

Проблема в общем в том что все времена измеряются относительно первого сработавшего датчика, я использовал метод перебора для определения координат, но он оказался медленный и не особо точный.

[Solitonuz]

ИМХО тут нужно исследовать упругий удар, волна от которого распространяется в самом текстолите.
По поводу звуковых датчиков. Если рассматривать распространение звуковой волны (скорость около 330м/с) в воздухе, то чтобы датчики, работающие в звуковом диапазоне (20Гц-20кГц), показали разницу фазы (с разрешением хотя бы 1/20кГц) расстояние между ними должно быть 330м/с*1/20кГц=6,6км. Чтобы осознать это вспомните задержку между вспышкой молнии и раскатами грома во время грозы. Конечно в текстолите скорость волн выше и расстояния будут немного меньше, но все равно использование датчиков звукового диапазона в данном случае неприемлимо.

Неправильно!
Для определения разности координат звукового источника например в один сантиметр необходимо иметь тактовую частоту съема информации в 33кГц. (330/0,01). Работать по фронту звукового импульса. Подходят любые звуковые датчики (пъезо, электромагнитные, конденсаторные, и т.д.) , определяющим параметром является: максимальная скорость нарастания фронта.