STM32F101C8. Free RTOS, Hard Fault Exception Опции

[Aleksandr Barano...]

Здравствуйте.
У меня есть плата с STM32F101C8, на которой я успешно потренировался мигать светодиодами. То есть, очевидные аппаратные ошибки маловероятны. Я откомпилировал FreeRtos с двумя простыми задачами:

Код

static void vLCDTask( void *pvParameters )
{
  (void)(*pvParameters);
    for(;;)
    {
          GPIOB->ODR &= 0x03FF; // LED ON
                 vTaskDelay(10);
    }
}


static void vLSDTask( void *pvParameters )
{
  (void)(*pvParameters);

    for(;;)
    {
      GPIOB->ODR |= 0xFC00;//LED OFF
       vTaskDelay(10);
    }
}

Система работает несколько секунд, а потом улетает на Hard Fault Exception.
Кварц - 8МГц, множитель/ делитель PLL сконфигурирован как 6/2. Тактовая частота, по моим расчетам - 24МГц. На всякий случай Flash - с двумя wait states.
Нет ли каких-то идей, как помочь этой беде?

[zltigo]

Ну так по минимуму,хотя-бы LR и NVIC_HARDFAULT посмотреть при вылетах. А вообще и порт может быть совсем не рабочий - я "для начала" решил как-то из комплекта поставки FreeRTOS залить проект для Stelaris, так не живой он был абсолютно. Потом уже тихонечко с чистого листа в меру понимания порт сделал - живет, естественно.

По опыту скажу

Не морочьте сейчас этим человеку голову.

[Forger]

Не морочьте сейчас этим человеку голову.

Отчего ж морочу? Увидел явный ляп в коде, ткнул пальцем в слабое место.
В голове отложится. Может, когда-нить пригодится

[zltigo]

Отчего ж морочу? Увидел явный ляп в коде

Нет там явного ляпа:
1. любая сколь угодно хаотичная работа с GPIO не есть причина вылета;
2. без известных приоритетов задач говорить проблемах доступа к ресурсам бессмысленно;
3. при двух микроскопических задачах из считанных команд, если системный таймер не разогнан до невменяемых
времен, эти задачи не будут прерывать друг друга.