определение положения зонда, геофизика Опции

[Владимир]

Суть вопроса
Есть зонд с установленными на нем датчиками.
Конечная цель - определение положения и ориентации зонда.
Хотелось ознакомится не с теорией вообще, а с практическими реализациями и методиками.

1. Методики калибровки дачиков (акселерометров и датчиков мангитного поля)
2. методами преобразования данных датчиков (афинная система кординат) в декартову прямоугольною, связанную с осями зонда
3. методами расчета углов положения зонда и его поворота относительно свойе оси.
4. способами определения и перехода к различным способам расчета углов, для снижения погрешности.
5.Вопросы решения проблем "карданного вала" при приеобразовании систем координат.

Максимум ссылочки на решение подобных вопросов

[dmyl]

1. Методики калибровки дачиков (акселерометров и датчиков мангитного поля)

В сути задачи надо было сразу обозначить что для подземли, потому как методики калибровки здорово от этого зависят. Основной фактор который вам будет мешать это широкий температурный диапазон (и сокрее всего еще и вибраций). Незнаю какие акселерометры вы будете применять, но именно испытание их в широком температурном диапазоне составляет основу и самое тредоемкое место в методике калибровки.
Для калибровки вам потребуется как минимум куб, термокамера, 3-х мерный стол-задатчик пространственных углов.

Акселерометры калибровали одновременно установленными в термокамера, составляли матрицу. Хотя если вы располагаете очень хорошими акселерометрами (но очень дорогими) то этот пункт вы сможете опустить.
Затем калибровка на кубе.
Основная задача ортоганализировать датчики, и добиться того чтобы потом можно было легко вводить поправки на углы.

Кстати для перевода угловых координат в декарт, вам не хватает еще одного параметра. Датчик дает только пространственое положение зонда, но не дает его перемещения из "начала координат", этот параметр у вас должен входить от другого датчика. Хотя я не понимаю зачем пересчитывать в декарт?

Задача - инклинометрия при бурении, или мониторинг уже пробуренных скважин?

[Владимир]

1. Методики калибровки дачиков (акселерометров и датчиков мангитного поля)

В сути задачи надо было сразу обозначить что для подземли, потому как методики калибровки здорово от этого зависят. Основной фактор который вам будет мешать это широкий температурный диапазон (и сокрее всего еще и вибраций). Незнаю какие акселерометры вы будете применять, но именно испытание их в широком температурном диапазоне составляет основу и самое тредоемкое место в методике калибровки.
Для калибровки вам потребуется как минимум куб, термокамера, 3-х мерный стол-задатчик пространственных углов.

Акселерометры калибровали одновременно установленными в термокамера, составляли матрицу. Хотя если вы располагаете очень хорошими акселерометрами (но очень дорогими) то этот пункт вы сможете опустить.
Затем калибровка на кубе.
Основная задача ортоганализировать датчики, и добиться того чтобы потом можно было легко вводить поправки на углы.

Кстати для перевода угловых координат в декарт, вам не хватает еще одного параметра. Датчик дает только пространственое положение зонда, но не дает его перемещения из "начала координат", этот параметр у вас должен входить от другого датчика. Хотя я не понимаю зачем пересчитывать в декарт?

Задача - инклинометрия при бурении, или мониторинг уже пробуренных скважин?

Это все понятно и делается.
А задача сложнее, горизонотальное бурение