определение положения зонда, геофизика Опции

[Владимир]

Суть вопроса
Есть зонд с установленными на нем датчиками.
Конечная цель - определение положения и ориентации зонда.
Хотелось ознакомится не с теорией вообще, а с практическими реализациями и методиками.

1. Методики калибровки дачиков (акселерометров и датчиков мангитного поля)
2. методами преобразования данных датчиков (афинная система кординат) в декартову прямоугольною, связанную с осями зонда
3. методами расчета углов положения зонда и его поворота относительно свойе оси.
4. способами определения и перехода к различным способам расчета углов, для снижения погрешности.
5.Вопросы решения проблем "карданного вала" при приеобразовании систем координат.

Максимум ссылочки на решение подобных вопросов

[dmyl]

Применительно к буровым системам во первых расстояние есть "по чему отсчитывать" во вторых скокрость перемещения настолько низкая и нестабильная (а кроме того еще и вибрации существенные) что лшибка будет слишком велика. Кроме того без магнитометров вы имеете 100% возможность не почувствовать измениения уголов.

Простой пример: один акселерометр точно по оси G два других перпенидикулярно. Вращайте их вдоль оси G. Много вы ими почувствуете? Ничего. Для этого и ставятся магнитометры.

Термостатировать слишком сложно, а так как система должна работать обычно при высоких температурах, то термостатировать надо не нагревом а охлаждением.

[Stanislav]

Применительно к буровым системам во первых расстояние есть "по чему отсчитывать" во вторых скокрость перемещения настолько низкая и нестабильная (а кроме того еще и вибрации существенные) что лшибка будет слишком велика. Кроме того без магнитометров вы имеете 100% возможность не почувствовать измениения уголов.

Простой пример: один акселерометр точно по оси G два других перпенидикулярно. Вращайте их вдоль оси G. Много вы ими почувствуете? Ничего. Для этого и ставятся магнитометры...

Именно поэтому я и упомянул хорошие гироскопы. Однако, если время измерения продолжительно, уходы неизбежны. Поэтому, скорее всего, потребуется какое-то комбинированное решение...

Блин, опять глюки с цитированием...

[Владимир]

[quote name='Stanislav' date='Jan 21 2006, 15:09' post='80075']
[quote name='dmyl' date='Jan 21 2006, 16:03' post='80073'] Применительно к буровым системам во первых расстояние есть "по чему отсчитывать" во вторых скокрость перемещения настолько низкая и нестабильная (а кроме того еще и вибрации существенные) что лшибка будет слишком велика. Кроме того без магнитометров вы имеете 100% возможность не почувствовать измениения уголов.

Простой пример: один акселерометр точно по оси G два других перпенидикулярно. Вращайте их вдоль оси G. Много вы ими почувствуете? Ничего. Для этого и ставятся магнитометры...[/quote]

Именно поэтому я и упомянул хорошие гироскопы. Однако, если время измерения продолжительно, уходы неизбежны. Поэтому, скорее всего, потребуется какое-то комбинированное решение...

Блин, опять глюки с цитированием...
[/quote]
Стоит и то и другое, кроме гиро...
[/quote]
Не забывайте, что речь все таки о скважинах. Это накладывает существенные ограничения на круг датчиков, так что выбирать гироскопы начнете и ничего не найдется
Кроме того, если речь о MWD системах, то амплитуда вибраций порой превосходит пройденые расстояния. Датчик ваш подпрыгнет на метр а то и больше при ударе бура о твердую породу, хорошо если этот метр вы пройдете за час
[/quote]
Все это верно на 100%. Предпологается дажне остонавлмавть инструмент
[/quote]

ЗЗЫ. Термокомпенсированные инклинометры посмотрите по ссылке: http://www.vti.fi/productsen/productsen_5.html
Не так уж они дороги - около 100$/канал.
[/quote]
Человек который сидит за инструментом и заменяет многое из предложенного здесь получает больше в час