STM32 MCKIT, Асинхронник и АРМ Опции

[khach]

А кто-нибудь из присутствующих занимается постройкой приводов управления асинхронными двигателями на базе STM32? Хотелось бы поговорить о некоторых особенностях реализации внутренностей MCKIT. В частности векторное управление, работа с внешним энкодером в режиме сервопривода, использование STM32 также в качестве контроллера PFC при одновременном управлении мотором.
ЗЫ MCKIT в закромах есть.

[Ivan Kuznetzov]

вопрос по библиотеке: она может крутить трехфазный безколлекторный асинхронник переменного тока БЕЗ датчиков положения ротора? (только с датчиком тока)

[AlexandrY]

вопрос по библиотеке: она может крутить трехфазный безколлекторный асинхронник переменного тока БЕЗ датчиков положения ротора? (только с датчиком тока)

Ничего особо хитрого эта либа не предлагает.
Без датчиков положения эта либа может регулировать только BLDC движки с трапецеидальной формой напряжения на обмотках и по избитому во множестве апнотов методу.

[khach]

Ничего особо хитрого эта либа не предлагает.
Без датчиков положения эта либа может регулировать только BLDC движки с трапецеидальной формой напряжения на обмотках и по избитому во множестве апнотов методу.

Почему? Там опции в инклудах- выбираете тип датчика или его отсутствие- проект соответсвенно по-разному компилится. Понятно, что вообще без датчиков-только тупой скалярник.
Вот варианты из STM32F10x_MCconf.h

Код

/************** Current sensing by ICS (Isolated current sensors) ************/
//#define ICS_SENSORS

/************** Current sensing by Three Shunt resistors *********************/
#define THREE_SHUNT

/************** Current sensing by Single Shunt resistor *********************/
//#define SINGLE_SHUNT

/************** Position sensing by Incremental encoder **********************/
#define ENCODER

/*********************** Speed sensing by Tachometer  ************************/
//#define TACHO

[AlexandrY]

Почему? Там опции в инклудах- выбираете тип датчика или его отсутствие- проект соответсвенно по-разному компилится. Понятно, что вообще без датчиков-только тупой скалярник.

Святая наивность!

Вы представляете что надо сделать в программе чтобы она могла по одному единственному инклуду одинаково хорошо на основе шунтов управлять и асинхронниками и BLDC и PMSM?
Это совершенно разные модели управления с десятками параметров которые надо определять экспериментально либо навороченные алгоритмы идентификации моделей но опять же с десятками параметров.
Одним инклудом там включается именно только управление BLDC.

[khach]

Вы представляете что надо сделать в программе чтобы она могла по одному единственному инклуду одинаково хорошо на основе шунтов управлять и асинхронниками и BLDC и PMSM?

В первых, это два различных проекта, со своими либами.

Код

STM32F103xx motor control firmware library components
The firmware library package includes the following software:
● PMSM FOC software library, version 2.0
● AC induction motor FOC software library, version 2.0

Соответсвенно в директориях STM32_FOC_ACIM и STM32_FOC_PMSM
Во вторых-BLDC там вообще нет.
Я говорил про AC induction motor FOC, потом что со второй не разбирался- ненадо было. Скачайте проект и сами посмотрите. Там конечно есть ограничения по набору датчиков- не любые комбинации работоспособны. Без сенсоров оно вообще не работоспособно в том виде, в котором инсталлируется-надо править код.