Измеритель крена мотоцикла., На чем сделать? Нужен совет. Опции

[Sergei_Ilchenko]

Приветсвую ув. all

Кумекаю систему для мотоцикла. Нужно измерять его наклон относительно вертикали при прохождении поворотов. В датчиках я не силен, что применить?

[Kaplinsky]

Приветсвую ув. all

Кумекаю систему для мотоцикла. Нужно измерять его наклон относительно вертикали при прохождении поворотов. В датчиках я не силен, что применить?

Можно использовать акселерометр.
Можно будет померять не только угол наклона но и ускорение при разгоне, торможении, центробежное ускорение...

[khach]

Можно использовать акселерометр.
Можно будет померять не только угол наклона но и ускорение при разгоне, торможении, центробежное ускорение...

Бред. Местная вертикаль мотоцикла в вираже будет определятся вертикальной осью симметрии системы мотоцикл-мотоциклист (если только мотоциклист не пьян в доску) плюс сдвиг тела мотоциклиста. Вот отклонение от местной ветрикали и покажет акселерометр. А отклонение от вертикали Земли- нет.
Поэтому в качестве датчика применим только гироскоп (запомнить вертикаль до входа в вираж). Можно взять у моделистов от моделей вертолетов.

[Stanislav]

Бред. Местная вертикаль мотоцикла в вираже будет определятся вертикальной осью симметрии системы мотоцикл-мотоциклист (если только мотоциклист не пьян в доску) плюс сдвиг тела мотоциклиста. Вот отклонение от местной ветрикали и покажет акселерометр. А отклонение от вертикали Земли- нет.

Я где-то здесь уже пояснял, как можно найти вертикаль с помощью акселерометра.

Поэтому в качестве датчика применим только гироскоп (запомнить вертикаль до входа в вираж). Можно взять у моделистов от моделей вертолетов.

А вот это точно ерунда.
Поясню попожже...

А зачем 3 оси и одометр в данном случае? Одноосного углового акселерометра вроде достаточно, зачем всё остальное считать? Можно поподробнее? мне любопытно просто, формул не надо - пойму на пальцах.

Попожже. Счас времени нет...
Есть центростремительное ускорение. Его надо учитывать.
Осей можно и меньше. Но точность будет хуже.

[Raghunath]

Я где-то здесь уже пояснял, как можно найти вертикаль с помощью акселерометра.

А вот это точно ерунда.
Поясню попожже...

Попожже. Счас времени нет...
Есть центростремительное ускорение. Его надо учитывать.
Осей можно и меньше. Но точность будет хуже.

Поднимаю темку, было бы очень познавательно услышать, чем дело кончилось, ну и вообще, как в итоге преобразовать угловую скорость в угол (интегрированием) с учетом длинного виража (редактирование акселерометром? как?).

Сообщение отредактировал Raghunath - Sep 1 2010, 21:00