Силовая линия питания робота, реальность или фантастика ? Опции

[Hellper]

К силовой линии питания необходимо подключать 30-ть устройств( сервомотор ). Каждое устройство может потребляет при пиковой нагрузке 6200мА при напряжение 7.4В( итого 1400Вт ). Сервомотор можно располагать попарно и питать от одного источника( 12400мА, 7.4В ). Как подступится к такой задачи ? Если подавать повышенное напряжение ( 24В, 27В или больше ) в общую шину питания, а затем преобразовывать в устройстве до необходимого уровня ? На основе какой ИМС возможно получить требуемые характеристики преобразования( габариты, отпущенные для размещения электроники, и вес критичны )? Какой провод использовать для общей шины питания? Первичные блок питания возможно приобрести или придется делать( компоновать из нескольких ) ? Буду благодарен, если ответите на все, часть вопросов или толкнете в нужном направлении. Все это необходимо для создания аналога вот такого робота.

[Hellper]

Я не совсем понял какие размеры у желаемой змеи, но я думаю гораздо эффективнее поставить в каждый членик аккумулятор (дорого, но зато радиоуправление реализовать получится),

будет попытка уместить единичный модуль в габарит цилиндра длинной 80 - 100 и диаметром 80. с аккумуляторным питание при данной мощности время работы устремляется к небольшой величине, а данный прототип необходим для обкатки алгоритмов, но если не получится сделать на проводном питании, то перейдем на аккумуляторы.

Автор топика не уточнил какие именно привода он будет использовать.

автор, к сожалению, способен рассчитать только сечение провода в зависимости от длинны и протекающего тока. где можно узнать о характеристиках кабеля, который способен запитать устройство? если кабель многожильный, то как рассчитываются его характеристики ?
готов приобрести.

в первом приближение собственными силами попробую сделать преобразователь на LM3150

[Verifi]

автор, к сожалению, способен рассчитать только сечение провода в зависимости от длинны и протекающего тока. где можно узнать о характеристиках кабеля, который способен запитать устройство? если кабель многожильный, то как рассчитываются его характеристики ?
готов приобрести.

в первом приближение собственными силами попробую сделать преобразователь на LM3150

Кабель вам нужен как можно более многожильный-как более устойчивый к многократным изгибаниям типа например что-то типа мгтф,но сверху должно быть что-то типа резиновой или лавсаново-стекловолоконной изоляции-защита от истирания.
Выбранная микросхемка неплоха,но цена о ужас-а вам ещё и внешние транзисторы нужны будут.За эти деньги я бы взял от других производителей 100в версии и запитал обшую шину 60-80в,тогда и кабель можно использовать очень тонкий 0,5 мм2 или даже широкую динамически гибкую печатную плату,кстати если дорожки на ней расположить с разных сторон никаких выбросов и перенапряжений как тут писали не будет .

Сообщение отредактировал Verifi - Sep 2 2010, 12:03