так кто какую ось применял для подобных задач
Задача у меня не совсем похожая конечно, но в прочем... В общем есть крейтовая многоканальная система измерения/управления динамическим нагружением некоторых конструкций (не важно, по условиям договора не могу расказать подробно). Использовалась FreeRTOS (www.freertos.org). Тик ОС - 100 мкс (пока, после некоторой правки предполагается 1 мс). ПИД регулирует с дискретой 2 мс, за которые еще и производятся четыре измерения внешним АЦП (ads1256, точный, но весьма геморройный с точки зрения обмена), преобразование из кода АЦП в физ величину (с поправочными кодами и градуировками). Все вычисления в float.
|