Алгоритм вычисления координат места удара, что то похожее на тир Опции

[Димитрий]

Приветствую всех.

Есть такая задача. Есть двухсторонний фольгированный стеклотекстолит, на котором размещены пять звуковых микрофонов типа сосна (четыре по углам и одлин в центре, координаты их известны). все сигналы подключены к некому блоку на выходе которого есть возможность измерять относительные времена между этими пяти сигналами. Собственно дальше сам вопрос
1. есть ли быстрый алгоритм вычисления координат точки удара основываясь на этих сигналах.
2. привильно ли здесь использовать звуковые датчики.
3. линейно ли распростроняется волна от места удара до датчиков, одинакова ли скорость распространения например при ударе в центре и ударе с краю.

Проблема в общем в том что все времена измеряются относительно первого сработавшего датчика, я использовал метод перебора для определения координат, но он оказался медленный и не особо точный.

[apofugei]

В журнале радио (год не помню, лет 10-20) встречал статью об электронном тире для духового ружья. Мишень состоит из стальной плиты 20мм толщиной*500мм*500мм ширина, длина и электронного блока (по моему 155 или 564 серия). По торцам стоят пьезокристаллы и ни чего не излучают, тупо принимают импульс приходящий от пули, далее счетчики задержки и простой вычислитель, по разности времени (3 шт, один опорный импульс - 1ый пришедший импульс) определяет координаты. Зная скорость волны (в данном случае продольная - по моему так, 6000мм/мкс) можно время перевести в длину. Там очень хорошо описан алгоритм измерения координат и реализация изделия. Советую найти и прочесть.

Не советую делать на измерение звука, будет капризна в настройке и малая точность измерения координат - все решает длина волны, чем она меньше тем точность выше. Советую стальную пластину там точность выше, причем на 2 порядка. И самое главное есть такое понятие ближняя и дальняя зона излучения (Френеля и Фраунтгофера). При работе в ближней зоне сигнал от источника излучения по координате состоит из сплошных пиков и провалов (амплитуда отклика флуктуирует от координаты). При работе в дальней зоне затухание без флуктуаций равномерное (хоть и по экспоненте). При работе со звуком ты упираешься в ближнюю зону и это кирдык, работая со сталью (меряя координаты в стали) ты уходишь в дальнею зону.